在生产线上找出异步的

Question

有两个摄像头Cam1和Cam2安装在一条生产线上。他们配备了传感器，一旦产品接触到其中的一个，就会发出信号。这些摄像机放在另一个后面。

经过Cam2，一个平衡B被安装，并提供一个传感器以及。当产品到达那里时，产品将被称重，并用重量向我的程序发出信号。然后，我的程序必须根据从B(重量)接收到的两个捕获图像和数据对此产品进行评估。

实际上，一个或两个产品可以适合于Cam1和Cam2之间。Cam2和B之间也有一、两个产品可供选择。

我遇到了一些困难，以找到一个稳定的算法，以确定图像，以及权重，是否属于同一产品。工厂内部有一些条件是无法改变的：

1. 线路的速度未定。(该线路可因任何原因随时停止，可加速/减速，可由那里的工人手动移动，.)
2. 产品可以在Cam1：之后删除
   • Cam1 & Cam2 ==>之间只被Cam1捕获，没有从Cam2获取的图像，也没有来自B的数据
   • 在Cam2和B之间，==>被Cam2和Cam1捕获，但没有从B中获取数据

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1. 没有办法把这种可读的芯片贴上唯一的号码，这样我们就可以在Cam2 &B上读取，以确保同步。

这个问题必须解决programmatically.工厂有完全的障碍，使我无法在那里做任何修改。

我最初的解决方案是为每台相机( FIFO_Cam1 & FIFO_Cam2 )分配一个FIFO。一旦我的程序接收到来自其中一个摄像机的信号，方便的FIFO就会将所捕获的产品图像排在队列中。然后，当我收到来自B的信号时，我从每个FIFO中排出最上面的图像，并认为它们属于同一个产品，它的权重也与最后一个信号相同。

不幸的是，我的考虑只能解决速度问题(Nr.1)，而不能解决(Nr.2)的所有情况。

当保存到FIFO_Cam1中的产品数量超过5个时，我试着设定一个阈值，我会用反同步发出信号，但是不能正常工作，无法解决大多数情况。

任何帮助或想法都将不胜感激！

谢谢。

Answer 1

你需要一个信号，让你知道，线停止或急剧减慢。

因此，为了处理丢失的产品，我会存储图片/测量时的时间戳。

如果直线以相同的速度运行，那么您应该始终看到事件之间的相同时间差。如果一个产品丢失了，那么下一个度量值将达到所需时间的大约2倍，因此您可以在fifo中查找与您预期的时间增量相匹配的项目。您还可以跟踪同一队列中的连续时间戳。它还会告诉你有多少产品可能被跳过。

为了允许行速度发生一些变化，您应该在持续的基础上更新时间增量(最后一个成功项)。显然，如果线路停止，您需要考虑停止时间(这就是为什么您需要一个信号为它，我认为这将更容易标记每一个产品)。如果你能测量线的速度，它将是更好的，因为你可以更准确地调整你的预期三角洲。

这仍然是一些近似的解决办法。一定要考虑到测量中的一些错误。如果线路速度发生了巨大的变化，或者被删除的产品数量太高，这可能仍然无法工作。例如，假设第一个摄像头扫描了10种产品，然后这条线停了一会儿，然后以不同的速度启动，有人把8种产品踢出了线，现在你得到了下一张2张照片。要确定如何把后来的照片和第一张画配对是不可能的。