使用raspivid和cvlc，同时使用低框架和全FOV

Question

我有一个树莓Pi与一个OV5647相机模块，我使用的视频流。

raspivid接受一个名为--mode, -md的命令行参数，它提供了相机可以设置使用的几种模式。

Mode  Size      AR Frame rates    FOV    Binning
0   automatic
    selection
1   1920x1080  16:9     1-30fps  Partial None
2   2592x1944   4:3     1-15fps  Full    None
3   2592x1944   4:3 0.1666-1fps  Full    None
4   1296x972    4:3     1-42fps  Full    2x2
5   1296x730   16:9     1-49fps  Full    2x2
6    640x480    4:3  42.1-60fps  Full    2x2 plus skip
7    640x480    4:3  60.1-90fps  Full    2x2 plus skip

我宁愿有一个低框架和良好的图像质量，而不是高的FPS。

对于一个高质量的视频，我想在全高清1920x1080，但模式1的相机只给它一个部分视场，这大大减少了胶片面积，我真的需要全视场。

我想选择模式2，以便我可以在15 FPS的全高清压缩视频流。

然而，我被迫使用模式4，因为它给我的框架25个FPS。

问题如下：

raspivid -o - \
         -t 0 \
         -n \
         -hf -vf \
         -g 25 \
         -pf high \
         -md 4 \
         -fps 25 \
         -b 10000000 \
| cvlc -vvv \
    stream:///dev/stdin \
    --no-audio \
    --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' \
    :demux=h264

这个命令起作用了。它将摄像机设置为4模式，使用25的fps并将视频导入clvc。

当我将模式设置为2并将fps降为15时，这将不再起作用。

出于某种原因，cvlc似乎期望框架为25，记录了许多类似于

[73b02cf8] main mux warning: late buffer for mux input (17958)
[73b02cf8] main mux warning: late buffer for mux input (2025)
[73b02cf8] main mux warning: late buffer for mux input (14107)
[73b02cf8] main mux warning: late buffer for mux input (2890)
[73b02cf8] main mux warning: late buffer for mux input (20115)

在开始的时候也有一条信息表明

[73b12410] main decoder debug: using packetizer module "h264"
[73e00568] main input debug: switching to sync mode
[73b088b8] h26x demux debug: using 25.00 fps

所以我假设我收到了那些late buffer警告，因为raspivid发送给了几个fps，而且它对编码器来说是不够的。这段视频每隔10秒就会结冰一次，确实使它无法使用。当它移动时，它会加速。

我如何告诉h264编码器，它应该工作在15 FPS，而不是25 FPS？

Answer 1

您可以通过将--h264-fps=15添加到cvlc来做到这一点。

raspivid -o - \
         -t 0 \
         -n \
         -hf -vf \
         -g 15 \
         -pf high \
         -md 2 \
         -fps 15 \
         -br 55 \
         -ISO 800 \
         -ae 32,0x00,0x8080FF \
         -a 4 \
         -a "%Y-%m-%d %X" \
         -b 10000000 \
| cvlc -vvv \
    stream:///dev/stdin \
    --no-audio \
    --demux=h264 \
    --h264-fps=15 \
    --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}'

在一个树莓Pi零，你必须添加force_turbo=1到\boot\config.txt，但不设置over_voltage和arm_freq，因为这将取消保修。在没有force_turbo=1的情况下，该设备将在流媒体后冻结几个小时。