启动时GPSD无法正常启动

Question

我在一个树莓PI零W (Raspbian v2.9.0)

• GPS模块是一个新的6M GPS模块46?ie=UTF8&qid=1542095676&sr=8-46&keywords=gps+raspberry+pi。
• 我已经用以下命令安装了GPSD sudo apt-get install gpsd gpsd-客户端python-gps
• 我启用了硬件串口，并使用raspi-config禁用了串行控制台。
• 我编辑了文件/etc/default/gpsd如下： START_DAEMON="true“GPSD_OPTIONS=/dev/ttyS0”DEVICES="“USBAUTO="false”GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock“
• 我将以下行添加到/etc/rc.local (在“退出0”之前) sudo /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock sudo python /home/pi/code.py
• 在code.py中，我运行了以下代码： 从gps导入os导入系统*从线程导入线程类GpsPoller(threading.Thread)导入线程:获取gpsd = None def __init__(self)：打印“初始化GPS poller.”全局gpsd threading.Thread.__init__(self) gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE) self.current_value = None self.running = True def run(self)：打印“启动GPS循环.”全球gpsd同时self.running：#获取下一组数据gpsd.next() #清除屏幕os.system(“清除”)打印'GPS‘打印打印’？-“打印纬度”，gpsd.fix.latitude打印‘经度'，gpsd.fix.longitude打印’时间(utc)‘，gpsd.utc，’+‘，gpsd.fix.time打印’高度(m)‘，gpsd.fix.altitude打印'eps’，gpsd.fix.eps打印'epx‘，gpsd.fix.epx打印'epv‘，gpsd.fix.epv打印'ept’，gpsd.fix.ept打印‘速度(m/s)’，gpsd.fix.speed打印‘模式’，gpsd.fix.mode打印‘
• 我已经在启动时禁用了GPSD服务(以防止系统启动并让rc.local完成此任务)，使用以下命令： 停止gpsd.socket sudo systemctl禁用gpsd.socket

结果是，当我在Rpi上启动时，代码和gpsd守护进程就会正常启动，但无法获得数据，如果我然后杀死python代码并手动启动它，它就能工作。

Answer 1

我的RPi-Zw也有同样的问题，不知道是什么问题。我已经尝试了所有在互联网上描述的技巧，但没有得到任何结果，gpsd只能手动启动。最后，我从一个干净的映像开始，安装了gpsd，完成了B上规定的所有其他事情，并将服务gpsd 添加到/etc/rc.local中，这样就可以了。用、cgps、-s、检查它，马上就开始正常工作了。