std：：异步只同步工作

Question

我试图在我的A星类中添加一个异步方法。我希望能够异步计算路径，因此每个代理都能够找到独立于其他代理的路径。

问题是，目前看来，程序正在等待线程完成。如何异步执行每个调用？

函数

bool simplePath::navAgent::findPathAsync(int _startX, int _startY, int _endX, int _endY){
    auto t1 = std::async([&]{return this->findPath(_startX,_startY,_endX,_endY);});
    t1.get();
    return true;
}

打电话

navComponent->findPathAsync(0,2,30,45);
    navComponent->findPathAsync(0,2,123,100);
    navComponent->findPathAsync(0,2,8,7);
    navComponent->findPathAsync(0,2,8,7);
    navComponent->findPathAsync(0,2,8,7);
    navComponent->findPathAsync(0,2,8,7);
    navComponent->findPathAsync(0,2,8,7);

我在这里犯了什么错？

Answer 1

调用t1.get()时，代码正在等待计算结果。

当您启动任务时，您没有指定启动策略，因此您使用的是std::launch::async | std::launch::deferred的默认策略，该策略可能根本不会启动单独的线程，并且可能只是在调用t1.get()时懒散地进行评估。

您需要将lambda更改为按值捕获，而不是通过引用捕获，因为在执行lambda时，所引用的整数参数可能不再存在。

一个充分发挥作用的例子是：

std::future<bool> simplePath::navAgent::findPathAsync(int _startX, int _startY, int _endX, int _endY){
    return std::async(std::launch::async, []{return this->findPath(_startX,_startY,_endX,_endY);});
}

std::vector< std::future_bool > results;
results.emplace_back(navComponent->findPathAsync(0,2,30,45));
results.emplace_back(navComponent->findPathAsync(0,2,123,100));
results.emplace_back(navComponent->findPathAsync(0,2,8,7));
results.emplace_back(navComponent->findPathAsync(0,2,8,7));
results.emplace_back(navComponent->findPathAsync(0,2,8,7));
results.emplace_back(navComponent->findPathAsync(0,2,8,7));
results.emplace_back(navComponent->findPathAsync(0,2,8,7));

bool result = true;
for ( auto& f : results )
{
    result &= f.get();
}