如何在巨蟒中用Spinnaker从点灰色摄像机获取彩色图像？

Question

我试图从flea3相机(代码"FL3-U3-32S2C-CS"，显示彩色相机)获取彩色图像(在我的例子中，rgb或bgr没有区别)，但是我的代码生成灰度照片.下面的代码片段有什么问题？知道吗？

    #  Begin acquiring images
    cam.BeginAcquisition()

    #  Retrieve next image and convert it
    image_result = cam.GetNextImage()
    img_converted = image_result.Convert(PySpin.PixelFormat_RGB8, PySpin.HQ_LINEAR)

    #  Convert the Image object to RGB array
    width = image_result.GetWidth()
    height = image_result.GetHeight()
    rgb_array = img_converted.GetData()
    rgb_array = rgb_array.reshape(height, width, 3)

Answer 1

以下说明了如何做到这一点：

### Set Pixel Format to RGB8 ###
node_pixel_format = 
PySpin.CEnumerationPtr(nodemap.GetNode('PixelFormat'))

if not PySpin.IsAvailable(node_pixel_format) or not PySpin.IsWritable(node_pixel_format):
   print('Unable to set Pixel Format to RGB8 (enum retrieval). Aborting...')
node_pixel_format_RGB8 = node_pixel_format.GetEntryByName('RGB8')
if not PySpin.IsAvailable(node_pixel_format_RGB8) or not PySpin.IsReadable(node_pixel_format_RGB8):
   print('Unable to set Pixel Format to RGB8 (entry retrieval). Aborting...')

pixel_format_RGB8 = node_pixel_format_RGB8.GetValue()
node_pixel_format.SetIntValue(pixel_format_RGB8)

Answer 2

我也有同样的问题，但在USB上有一个黑蝇S摄像头。我得用一种特定的格式才能让它起作用。在获取之前，我还设置了相机上的像素格式。

cam.PixelFormat.SetValue(PySpin.PixelFormat_BGR8)
cam.BeginAcquisition()
image_result = cam.GetNextImage()
image_converted = image_result.Convert(PySpin.PixelFormat_BGR8)
#  Convert the Image object to RGB array
width = image_result.GetWidth()
height = image_result.GetHeight()
rgb_array = image_converted.GetData()
rgb_array = rgb_array.reshape(height, width, 3)