如何在EmguCV中将图像转换为矩阵，然后将矩阵转换为位图？

Question

我想做的事情如下：

public partial class Form1 : Form
{
const string path = @"lena.png";

public Form1()
{
    InitializeComponent();

    Image<Bgr, byte> color = new Image<Bgr, byte>(path);

    Matrix<byte> matrix = new Matrix<byte>(color.Rows, color.Cols);

    matrix.Data = color.ToMatrix();// just an analogy

    pictureBox1.Image = col.Bitmap;
    pictureBox2.Image = gray.Bitmap;
}
}

如何在Image中将Matrix转换为EmguCV？

如何将Matrix转换为Bitmap

Answer 1

将Image转换为Matrix

这里需要注意的是，Image和Matrix都继承了CvArray。这意味着可以使用(继承的)方法CopyTo将数据从Image实例复制到深度和维度相同的Matrix实例。

NB:有三个相关维度-宽度、高度和通道计数.

Image<Bgr, byte> color = ... ; // Initialized in some manner

Matrix<byte> matrix = new Matrix<byte>(color.Rows, color.Cols, color.NumberOfChannels);

color.CopyTo(matrix);

NB: --由于必须复制整个数据数组，这种方法需要付出一定的代价。

将Matrix转换为Bitmap

这个其实很简单。Matrix继承属性Mat，该属性返回数组数据的Mat头(意味着围绕现有数据数组的薄包装器)。因为这只是创建一个标题，所以它非常快(不涉及副本)。

NB:由于是一个标头，根据我使用C++ API的经验(尽管这似乎没有文档化)，假设Mat对象是有效的，只要底层Matrix对象保持在作用域内。

Mat提供了一个Bitmap属性，该属性的行为与Image.Bitmap相同。

Bitmap b = matrix.Mat.Bitmap;

另一种选择是使用与前面相同的方法将数据复制回Image实例。

matrix.CopyTo(color);

然后您可以使用Bitmap属性(fast，但需要使用Image实例，只要您使用Bitmap)。

Bitmap b = color.Bitmap;

另一种选择是使用ToBitmap方法，该方法复制数据，因此不携带对源Image实例的依赖。

Bitmap b = color.ToBitmap();

用于测试的来源：

using System;
using System.Drawing;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.Structure;
// ============================================================================
namespace CS1 {
// ============================================================================
class Test
{
    static void Main()
    {
        Image<Bgr, byte> color = new Image<Bgr, byte>(2, 2);
        for (int r = 0; r < color.Rows; r++) {
            for (int c = 0; c < color.Cols; c++) {
                int n = (c + r * color.Cols) * 3;
                color[r, c] = new Bgr(n, n+1, n+2);
            }
        }

        Matrix<byte> matrix = new Matrix<byte>(color.Rows, color.Cols, color.NumberOfChannels);

        color.CopyTo(matrix);

        Bitmap b = matrix.Mat.Bitmap;

        matrix.CopyTo(color);

        b = color.Bitmap;

        b = color.ToBitmap();
    }
}
// ============================================================================
} // namespace CS1
// ============================================================================

我用来生成解决方案的CMake文件编译如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.11)
project(CS1 VERSION 0.1.0 LANGUAGES CSharp)

add_executable(cs1
    src/test.cs
)

set_property(TARGET cs1
    PROPERTY VS_DOTNET_TARGET_FRAMEWORK_VERSION "v4.6.1"
)

set_property(TARGET cs1 
    PROPERTY VS_DOTNET_REFERENCES
    "System"
    "System.Drawing"
)

set_target_properties(cs1 PROPERTIES 
    VS_DOTNET_REFERENCE_emgu_cv_world "deps/Emgu.CV.World.dll"
)