硬件存取

Question

我一直喜欢便宜的智能手机(售价50美元)，因为只要花很少的钱，我就可以拥有一个功能强大的系统，里面有很多传感器之类的东西。所以我想知道在不使用非常有限的android的情况下是否有可能使用硬件，然后在底层编程，当然是用根编程。特别是，我想看看LTE模块是如何工作的，并尝试这种完全控制的方式，Android不允许它做太多事情。

更新:我使用的是名为libhybris的东西，这是一个允许在Linux中使用android驱动程序块的包装器。

Answer 1

我正在使用名为libhybris的东西，这是一个允许在Linux中使用android驱动程序blobs的包装器。

Answer 2

手机的第一层软件是引导程序。它告诉处理器要加载到内存中以执行内核的哪个分区。这是一个水平，通常是被制造商封锁，因为贪婪的企业原因，超出了本网站的范围。

电话的第二层是linux内核。根是获取根用户对此层的访问权限的过程。Root是具有对设备进行任何操作的权限的主管理员用户帐户。访问这一层是大多数人所指的生根。内核的很大一部分是用C编写的，其他部分是用c++编写的。在这个层次上所发生的一切都是魔法的所在。对于大多数手机来说，这是调制解调器的代码所在。与此对话通常可以通过串口命令来完成。传感器也在这个级别上进行编程，并通过驱动程序进行通信。通常不需要根访问来读取传感器数据，这通常只是权限的情况。

下一层是android操作系统，java实例在上面运行，然后执行android操作系统。这是大多数用户将看到的部分，并且主要是用java编写的。实际上，您可以在这个级别上运行任何类型的用户界面。

一个非常简短的android应用程序的视图。

android为java开发人员编写与内核通信和访问手机硬件不同部分的“应用程序”提供了一种方式。这些应用程序也可以使用c++编写。直到最近，谷歌才将c++整合到android中，但最常见、也是最有效的方法是使用QT框架。

Answer 3

有点问题。

硬件制造商实际上是这样做的。

考虑到Android是Linux 就像其他发行版一样。制造商开发硬件，然后编译一个安装在上面的Android版本。每个Android编译都是针对硬件定制的，并配备了驱动程序，使操作系统能够访问不同的硬件功能。

例如，一些表将调整Android操作系统，使其不支持移动通信，因为它们决定降低成本，在没有移动模块的情况下交付平板电脑。

从这里你有两个选择：

1. 对特定硬件进行黑客攻击，并了解操作系统如何与硬件通信。
2. 寻找发布部分/全部Android操作系统代码的硬件制造商。这是一种简单得多的方法，因为您可以学习并扩展该特定设备的Android操作系统。第二种方式的例子是索尼，它拥有AOSP，允许低层访问索尼的一些设备。

而且，总是有安卓NDK，它让你更低级别的访问安卓，但你仍然受到工具包API的限制，所以我不确定它会对你有帮助。