如何同时执行两个方法以确保没有延迟？

Question

我有一种控制botMovement()机器人的方法。使用来自ArrayList的参数值/项调用它两次，如下所示：

for (BOTx1 aBot : theBotAL) { // theBotAL contains the BOTs DataType
    botMovement(aBot);
} 

我希望这两种方法/功能同时执行，这样一个机器人(USB机器人)就不会在另一个机器人之前移动。

我理解for循环逐元素迭代元素，因此不适合同时执行，因此尝试如下：

botMovement(theBotAL.get(0)); botMovement(theBotAL.get(1));

不过，虽然延误较少，但我明白这亦会造成轻微的延误。

因此，我想知道是否有一种方法同时调用两个方法，以便botMovement是同步的。

Answer 1

第一个问题是，您是从一个线程调用botMovement (以防botMovement不会在内部创建线程)，因此它们不是同时运行，而是按顺序运行。

最好是创建两个线程，它们将等待锁存器，当您调用countDown()时，它们将被通知启动。

      // CREAT COUNT DOWN LATCH
        CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);

   //create two threads:
        Thread thread1 = new Thread(() -> {
          try {
            //will wait until you call countDown
            latch.await();
           botMovement(theBotAL.get(0))

          } catch(InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
          }
        });

        Thread thread2 = new Thread(() -> {
          try {
            //will wait until you call countDown
            latch.await();
           botMovement(theBotAL.get(1))
          } catch(InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
          }
        });

    //start the threads
        thread1.start();
        thread2.start();
    //threads are waiting

    //decrease the count, and they will be notify to call the botMovement method
     latch.countDown();