如何在Docker容器中启用wiringpi GPIO控件

Question

我使用了这个问题的答案来从一个运行高山的Docker容器中控制我的Raspberry Pi GPIO引脚。

$ docker run --device /dev/gpiomem whatever

这适用于Python模块，但不适用于RPi.GPIO。

Python及其依赖项占用了与阿尔卑斯自身相同的空间，因此我希望使用wiringPi来节省安装时间和SD卡空间，并保持简单。

在Raspbian中直接运行wiringPi v2.46 (使用apt-get install wiringpi安装)很好，我可以成功地配置和触发数字输出引脚。

在阿尔卑斯容器中运行wiringPi v2.26 (使用apk add wiringpi安装)在试图配置引脚时失败：

$ gpio -g mode 26 out
Unable to determine hardware version. I see: Hardware   : BCM2835,
 - expecting BCM2708 or BCM2709. Please report this to projects@drogon.net

我能做些什么来将SOC暴露到容器中，以便wiringPi正确地识别它吗？要让这件事奏效，还需要什么呢？

Answer 1

感谢larsks指出版本号的差异。

wiringPi的2.46版本可供阿尔卑斯山使用，但我没有注意到它只在社区存储库的边缘分支中

要使用这个版本，我必须修改文件/etc/apk/repositories，用edge版本替换现有的社区条目。

由于我使用的是Docker，所以我必须在映像构建过程中这样做，所以我在Dockerfile中添加了以下内容：

RUN sed -i "s/v[0-9.]*\/community/edge\/community/" /etc/apk/repositories \
    && apk update && apk add wiringpi

Answer 2

警告:前面有黑客攻击。

正如我在评论中所指出的，最根本的问题是您的容器化wiringPi太老了。较老的Pi哈雷(如Pi 2)使用but 2708/but 2709处理器，但较新的硬件使用BCM2835。为了正确定位GPIO控制寄存器，WiringPi需要知道正在使用的处理器。

就GPIO而言，旧处理器和新处理器之间可能没有太大的区别。如果--而且只有在--是这样的情况下，你才能“欺骗”你的集装箱wiringPi。

1. 创建一个具有所需处理器名称的/proc/cpuinfo版本： sed s/sed 2835/sed 2709/< /proc/cpuinfo > /proc/cpuinfo
2. 将其绑定到容器内的/proc/cpuinfo上。您还需要提供/dev/mem，并且需要使用--privileged运行： docker运行-it -rm-特权-设备/dev/mem -v /tmp/cpuinfo:/proc/cpuinfo高寒sh

这使我们：

/ # gpio -v
gpio version: 2.26
Copyright (c) 2012-2015 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Model 2, Revision: 1.1, Memory: 1024MB, Maker: Sony [OV]
/ # gpio readall
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 0 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 0 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 0 |  7 || 8  | 0 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 0 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 0 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 0 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 0 | 27 || 28 | 0 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 0 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 0 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 2---+---+------+---------+-----+-----+

您可能想要进行实验，看看这是否真的像预期的那样工作。

或者只运行一个Raspbian映像，而不是Arch映像。