团结能让对象去看其他对象吗？总是朝左看？

Question

我不知道这里发生了什么，但我需要一个解决办法。这是一个非常简单的任务-我有一个空的，其中包含一个电枢/身体网格，我在周围移动使用ITween，我需要身体旋转，以面对它正在移动的对象。

我的问题是，我的容器对象内部的电枢有z轴，无论出于什么原因，无论是子电枢还是更大的容器，lookAt旋转都是90度，因此对象的左侧是面向目标的。

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我试过：

Vector3 relativePos = test.transform.position - transform.position;
        Quaternion rotation = Quaternion.LookRotation(relativePos);
        transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, rotation, Time.deltaTime * 1f);

我一直试图同时使用LookAt和iTween，但都没有用。我知道iTween正在进行旋转，因为这使得对象在z轴上旋转90度(我只需要该对象在Vector3.up轴上面向目标--其中mainModel是电枢：

 iTween.RotateTo(mainModel, iTween.Hash(
              "z", this.gameObject.transform.eulerAngles.x + 90,
              "time", 1f,
              "easetype", "easeInOutSine",
              "looptype", "pingpong"
            ));

当我在目标处用LookRotation替换时，LookRotation要么不能工作，要么面向左。

如何使LookRotation在向上轴上偏移90度？这里怎么了？

Answer 1

您可以将LookRotation的结果与修改的Quaternion相乘，以抵消所需的旋转。为了获得更高的转速，您可以使用RotateTowards来设置适当的最大转速。

// Find out where we want to look    
Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(test.transform.position 
                                                    - transform.position);
targetRotation *= Quaternion.Euler(0f, 90f, 0f); // might need to be -90f


// Find out how far to rotate
float maxDegreesPerSecond = 90f; // This is your max speed for rotation in degrees/sec
float maxDegreesDelta = maxDegreesPerSecond * Time.deltaTime; 
transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(transform.rotation,
                                                        targetRotation,
                                                        maxDegreesDelta); 

为了避免向上/向下倾斜，您可以在将方向输入LookRotation之前将其归零。

// Find out where we want to look 
Vector3 targetDirection = test.transform.position - transform.position;
targetDirection = new Vector3(targetDirection.x, 0f, targetDirection.z);

Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
targetRotation *= Quaternion.Euler(0f, 90f, 0f); // might need to be -90f