经度/纬度信息是否直接来自Android设备上的GNSS芯片？

Question

我试图直接与我的设备上的全球导航卫星系统芯片通信，我不清楚原始GNSS信息是否直接来自全球导航卫星系统芯片。我使用了链接中提供的应用程序，它似乎读取经度/纬度信息。

这是直接来自全球导航卫星系统芯片的信息吗？此外，GNSS驱动程序是否足以提取此信息？还是根据GNSS原始数据计算经度/纬度信息？如果是后者，如何从原始GNSS计算经度/纬度(引用就足够了)？

注:我不感兴趣非常高的精确定位，也不感兴趣的室内位置检索(使用Wi和运营商服务)。我想记录GPS (或Glonass或其他什么)，并将其保存为经度/纬度格式。

Answer 1

显然全球定位系统提供了信息。我找到了一个部分答案，这里。(对于GPS，它不包括其他GNSS芯片，如Glonass和伽利略)。

显然，GPS硬件输出结果遵循NMEA格式。从这一页：

全球定位系统( GPS )是全球导航卫星系统( GNSS )的一个常用星座。GPS硬件通常以NMEA标准格式将位置信息报告为ASCII字符串。每一行数据都是一个逗号分隔的数据值列表，称为句子。虽然每个GPS模块可以选择报告NMEA协议的不同部分，但大多数设备发送以下一句或多句：

• GPGGA (Fix Information)：包括定位、高度、时间戳和卫星元数据。
• GPGLL (地理纬度/经度)：包括位置修正和时间戳。
• GPRMC (推荐的最小导航)：包括位置修复、速度、时间戳和导航元数据。

因此，GPS驱动器足以给出经度/纬度信息。