轴上的统一定向

Question

我有一个第一人称刚体胶囊，旋转，这样他将永远垂直于重力方向。我想把我的播放器旋转到一边，这样玩家的相机就不会垂直旋转。

我的代码是，

void Update() {
    FixOrientation();
}

void FixOrientation()
{
    if (trans.up != -GetGravityDirection())
    {
        Quaternion targetRotation = Quaternion.FromToRotation(trans.up, -GetGravityDirection()) * trans.localRotation;
        trans.localRotation = Quaternion.RotateTowards(trans.localRotation, targetRotation, 5f);
    }
}

结果是，

​

在上面的图片中，我改变了重力方向，指向天花板。

这个代码只在全局x轴上旋转，而不管他面对的是哪里，这意味着当我面对全局正向或向后时，播放机将垂直旋转摄像机。我想让它在侧面旋转(局部z轴)。

Answer 1

统一已经有了一种精确的方法：Transform.Rotate有一个过载的角度和一个旋转轴。

可能看上去像

// rotation speed in degrees per second
public float RotationSpeed;

void Update()
{
    FixOrientation();
}

void FixOrientation()
{
    if (transform.up != -GetGravityDirection())
    {
        // Get the current angle between the up axis and your negative gravity vector
        var difference = Vector3.Angle(transform.up, -GetGravityDirection());

        // This simply assures you don't overshoot and rotate more than required 
        // to avoid a back-forward loop
        // also use Time.deltaTime for a frame-independent rotation speed
        var maxStep = Mathf.Min(difference, RotationSpeed * Time.deltaTime);

        // you only want ot rotate around local Z axis
        // Space.Self makes sure you use the local axis
        transform.Rotate(0, 0, maxStep, Space.Self);
        }
    }

一个赛德诺特人：

只是在一般情况下，小心两个向量的直接比较

trans.up != -GetGravityDirection()

使用0.00001的近似。在您的情况下，这应该是好的，无论如何，但为了比较，您应该使用

Vector3.Angle(vector1, vector2) > threshold

定义更宽或更强的阈值