获取错误: YAML::TypedBadConversion<double>‘

Question

我试图将yaml文件中的相机信息转换为传感器_msgs/CameraInfo。成功加载了yaml文件。当试图获得失真系数值时，会出现错误：

YAML::Node conf = YAML::LoadFile(yaml_file); 
std::vector<double> dd;
dd = conf["distortion_coefficients"]["data"].as<std::vector<double> >();

并且错误是：“在抛出

'YAML::TypedBadConversion‘what()：yaml-cpp:错误在第0行，第0列:错误转换“

我的distortion_coefficients YAML文件就像

distortion_coefficients:   
  rows: 1  
  cols: 5  
  data: [0.013750 -0.162804 0.008105 0.002423 0.000000]

知道怎么解决吗？

Answer 1

您的data没有任何分隔值的逗号，因此不能将其读取为数字序列。

如果你把它改为

distortion_coefficients:   
  rows: 1  
  cols: 5  
  data: [0.013750, -0.162804, 0.008105, 0.002423, 0.000000]

那么它应该会像预期的那样起作用。