应该使用哪种方法来获得ARKit上最精确的世界跟踪体验？

Question

我的公司正在为一个使用ARKit的客户开发一个增强现实应用程序，他们希望在iOS上获得最好的世界跟踪体验。我们告诉他们，这不是一门精确的科学，微小的变化是完全正常的，但是他们希望我们做任何可能的事情来减少来自全息图的错误、漂移和运动。

我们已经在联合上测试了一些ARHitTestResult示例，也测试了一些使用ARImageAnchor的示例，但我们无法确定哪一个是最好的。使用ARImageAnchor似乎改善了跟踪，但我不确定是否真的是这样，或者这是否只是一种视觉错觉。

什么是最好的- ARImageAnchor对普通ARAnchor？

请告知或分享任何有关这件事的联合/苹果文件。

谢谢。

Answer 1

ARKit中的任何锚点(ARFaceAnchor、ARImageAnchor、ARPlaneAnchor等)都是从ARAnchor类继承的，在某些情况下是从ARTrackable协议继承的。

ARKit中的每个锚都有其特殊的用途(例如，ARPlaneAnchor是指定用于飞机检测过程的ARAnchor的一个特殊版本)。我不认为一个锚比另一个锚更精确。

因此，你需要得到一个稳健的跟踪结果是一个良好的照明条件，可区分的三维表面和高对比度纹理在他们的。此外，预保存的ARWorldMap 是持久AR体验的一个好点。

在跟踪你的场景时，不要使用重复纹理/物体图案，和表面带有实色。而且，为了获得最佳的跟踪结果，即使是轻微的移动对象也不会跟踪。您只需要静态环境。

我应该说，所有的苹果设备都是良好的校准，为站得住脚和精确的AR经验。

P.S.

关于ARWorldTrackingConfiguration()和ARImageTrackingConfiguration().的一些提示

如果您启用6自由度ARWorldTrackingConfiguration()中的图像识别选项，您将得到ARImageAnchor对象(对于每个检测到的图像)，这只是关于在世界跟踪AR会话中检测到的图像的位置和方向的信息。这并不能提高世界跟踪的精度，但却大大降低了处理速度。

guard let refImgs = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "ARGroup", 
                                                          bun dle: nil) else {
    fatalError("Missing expected resources.")
}

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.detectionImages = refImgs
configuration.maximumNumberOfTrackedImages = 3
session.run(configuration, options: [.resetTracking, 
                                     .removeExistingAnchors])

启用图像跟踪的world-tracking session只能同时跟踪少量图像。您可以使用ARImageTrackingConfiguration跟踪更多的图像。但是，随着检测图像数量的增加，图像检测的精度和性能大大降低。为了获得最好的效果，一组不要超过20-25张图片.

ARImageTrackingConfiguration()： 利用ARImageTrackingConfiguration，ARKit不是通过跟踪设备相对于世界的运动来建立三维空间，而是仅通过在摄像机面前检测和跟踪已知2D图像的运动来建立三维空间。Image-only tracking允许您将虚拟内容定位到已知的图像中，只有当这些图像在摄像机中时才能定位。World tracking with image detection允许您使用已知的图像向3D世界添加虚拟内容，并且即使图像不再在视图中，也可以继续跟踪该内容在世界空间中的位置。World tracking在稳定的、不移动的环境中工作得最好。在更多的情况下，您可以使用只使用图像的跟踪来向已知的图像添加虚拟内容，例如，在移动的地铁车厢内的广告。

结论：在场景中使用ARImageAnchors并不会为世界跟踪结果增加额外的质量层。有关详细信息，请查看AR经验中的图像识别文章。