M210 RTK获得Gimbal控制w/双遥控器(iOS SDK)

Question

在iOS上的DJI 4中，当一个M210 RTK无人机在两个不同的iPads上使用时，无论哪个遥控器没有控制，应用程序中都会出现一个"Get Gimbal Control“按钮。当按钮被点击时，iPad和遥控器获得了对摄像机万向节的控制。

我试图把这个功能添加到我们的应用程序中。在DJI (4.7.1)中，我找到了如下函数，它们与DJI 4中的UI相对应。

在DJIRemoteControllerDelegate上的DJIRemoteController.h中：

- (void)remoteController:(DJIRemoteController *_Nonnull)rc didReceiveGimbalControlRequestFromSlave:(DJIRCInformation *_Nonnull)information;

在DJIRemoteController上的DJIRemoteController.h中：

- (void)requestGimbalControlWithCompletion:(void (^_Nonnull)(DJIRCRequestGimbalControlResult result, NSError *_Nullable error))completion;

- (void)respondToRequestForGimbalControl:(BOOL)response fromSlaveRC:(uint32_t)rcID;

问题是，当我从从iPad/remote执行此调用时，它会返回一个错误，说明该产品不支持此功能。这使得我提到的其他DJI函数变得无关紧要。

[djiAircraft.remoteController requestGimbalControlWithCompletion:^(DJIRCRequestGimbalControlResult result, NSError * _Nullable error) {
    NSLog(@"%@", error);
}];

错误Domain=DJISDKErrorDomain代码=-1013\“当前产品不支持此功能。(代码：-1013)\”UserInfo={NSLocalizedDescription=Current产品不支持此功能。(代码：-1013)}

这么说吧，我是不是漏掉了什么？我应该使用一组不同的API来实现M210 w/双遥控器的这个功能吗？我无法找到任何能够完成这一任务的东西，而且在这一点上，我假设DJI中的公共标题中可能缺少了它。

Answer 1

这些接口用于Inspire 1主/Salve双RC框架控制。因此，它将返回-1013错误的Inspire 2和Inspire 2，它仍然不支持开关万向节控制。