ARKIT -如何确保ARKit被校准？

Question

我正在制作一个简单的尺子ARKit应用，在斯威夫特4。

但我遇到的问题是，有时，我的措施有点或完全不正确。我认为，这可能是由于ARkit被校准得很差，而且没有正确地检测到我的表面。

我目前在3D中投影了4个点，并且希望确保我得到的度量是正确的，或者至少是一致的。有标准的方法吗？

提前感谢

Answer 1

我找到了一种很好的方法来做到这一点，通过Arkit在我的帧中检测到的FeaturePoints数量设置了一个阈值。

例如，如果frame.rawFeaturePoints?.points.count返回的值高于我的阈值(我个人使用50，但这主要取决于您通常离目标的距离)，我估计我的应用程序是校准的。

Answer 2

也许不是一种标准的方法，但我的方法是每隔半秒钟执行一次命中测试，直到命中测试真正返回一些东西。一旦它做到了，我至少知道AR已经被校准。