用Gstreamer和easycap从raspberry到Ubuntu机的流摄像机视频

Question

我正在尝试使用pi2将相机图像从覆盆子GStreamer流到Ubuntu机器。

该相机是连接到覆盆子π使用USB和易写盘。

用于流照相机的代码是：

  #!/bin/bash
clear 
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 !omxh264enc ! avimux !udpsink host=192.168.0.102 port=6030

对于Ubuntu，我使用以下方法

    #!/bin/bash
clear
gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=6000 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! avdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false text-overlay=false

当我运行代码时，raspberry pi流数据，ubuntu接收数据，但是没有打开流窗口，我得到以下错误

WARNING: from element /GstPipeline:pipeline0/GstRtpJitterBuffer:rtpjitterbuffer0: Could not decode stream.
Additional debug info:
gstrtpjitterbuffer.c(3247): gst_rtp_jitter_buffer_chain (): /GstPipeline:pipeline0/GstRtpJitterBuffer:rtpjitterbuffer0:
Received invalid RTP payload, dropping

我愿意听取你的建议，谢谢

Answer 1

尝试以下几点：

1. 为了简单起见，在发送方和接收方使用相同的端口号。
2. 在发件人处，使用元素rtph264pay gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! omxh264enc ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.0.102 port=6030
3. 在接收端使用以下命令之一监视UDP统计信息： cat /proc/net/snmp | grep Udp\: cat /proc/net/udp

此外，还可以在管道中使用元素h264parse：

#Sender
gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 ! omxh264enc ! h264parse ! rtph264pay ! udpsink host=192.168.0.102 port=6030


#Receiver
gst-launch-1.0 -e -v udpsrc port=6030 ! application/x-rtp, payload=96 ! rtpjitterbuffer ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! fpsdisplaysink sync=false text-overlay=false