我怎样才能提高我的人工智能不反弹

Question

所以我使用的是unity3d，我有一个人工智能。它有一个看不见的矩形，总是面向一个字符，如果AI和字符之间的距离小于最大距离，而看不见的矩形没有接触到障碍物，那么AI就会追逐角色。AI将继续巡逻，如果它同时触及两者(球员和障碍)。但问题是，有时如果球员处于某种位置，这种情况就会发生：

AI没有碰到障碍，所以AI向玩家移动。然后AI碰到了他身后的一个障碍。因此，他正在接触球员和障碍，并被告知后退。只要他向后移动一点点，他就不会碰到障碍物，而且距离会小于最大，回到球员的位置。这将永远重复一个恼人的连续循环。

在你回答使矩形变短之前，我需要告诉你:我已经试过了，然后矩形就不会检测到所有的碰撞，因为矩形变成了角。

更多信息：

• 长方形总是完全面向玩家。

所以-我该怎么解决这个？我真的很感激你的回答。

Answer 1

统一有一个内置的人工智能导航系统。这对你来说可能是一个更好的长期解决方案。你可以设置探测范围等，它可以很好地自动检测障碍。

这里有一个很好的教程：https://unity3d.com/learn/tutorials/s/navigation