firmata.js - serialRead()的问题

Question

我很难在Arduino Mega上连续读取我的Serial3端口。我有一个Arduino Mega的简单程序：

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println("Serial print from serial");
  delay(5000);
}

这个Mega连接到另一个有“标准Firmata”装载。连接方案如下：

TX0 -> RX3

RX0 -> TX3

我的JS文件如下：

import firmata from 'firmata'

const board = new firmata.Board('/dev/cu.usbmodem14201')

board.on('ready', () => {
  const serialPort = board.SERIAL_PORT_IDs.HW_SERIAL3;

  board.serialConfig({
    portId: serialPort,
    baud: 9600
  })

  board.serialRead(serialPort, (data) => {
    console.log(Buffer.from(data).toString('ascii'))
    console.log('Serial port reading')
  })

  board.on('string', (message) => { console.log(message) })

  console.log('Connected board...')
})

连接是正确的，但我没有得到任何串行读取..。我做错什么了吗？

Answer 1

StandardFirmataPlus库解决了这个问题。