在msp430fr5969上处理多优先级中断

Question

目前正在开发msp430fr5969。我有多个中断，如SPI，I2C，Timer，所要求的是SPI协议是最高优先级。但是，根据数据表，I2C(eUSCI_B0)的优先级高于SPI(eUSCI_A1)，不能改变中断优先级。

链接：http://mikrokontroler.pl/wp-content/uploads/pliki/msp430fr5969.pdf (第21页)。

如何在I2C进程中尽可能快地进入SPI中断？

我被卡在I2C的读数和它有一个数据从另一个单片机发送。在这种情况下，MCU会通知超时。它很少，但我想修复它。

注意:使用SPI与另一个单片机通信，所以它的重要性数据。使用I2C从传感器读取信息。

Answer 1

只有在CPU能够处理其中一个中断标志之前设置了两个中断标志，并且CPU必须决定首先处理哪个中断标志，中断优先级才会起作用。在实践中，这种情况几乎从未发生过。

当中断处理程序执行时，所有其他中断都会被阻塞(默认情况下会清除GIE)，而不管优先级如何。这意味着当I 2 C中断处理程序当前正在执行而SPI中断发生时，SPI处理程序仅在I 2 C处理程序完成后才开始执行。

要执行具有高优先级的SPI处理程序，您必须确保所有其他中断都不会阻塞它，至少在很长一段时间内不会阻塞它。这通常由那些中断处理程序完成，只设置一个标志，指示设备需要注意，然后在应用程序的主循环中处理这些条件。

Answer 2

您可以在技术上重新启用gie与其他中断一起启用中断嵌套。这样，您就可以通过在中断中添加一些逻辑作为前导来管理中断执行顺序。就我个人而言，我宁愿避免它，并保留它作为最后的手段。尽量保持其他中断代码的简短性，管理外部中断的逻辑，如果还不够，请禁用其他中断，同时您预计会出现关键中断(如果可能的话)。