Modbus TCP-从空异常，对象引用未设置为对象的实例

Question

我正在开发一个窗口表单，作为modbus tcp从模拟器。我正在尝试从modbus主接收多个线圈请求。我能够正确地接收到请求，但是当我尝试执行写操作时，它会抛出"object reference is not set to an instance of an object"异常。它说奴隶是空的，但是我已经创建了一个奴隶实例并对它进行了初始化。我正在使用NModbus库。这是我的密码

        private void Button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {

              try
              {

                byte slaveAddress = Convert.ToByte(textBox3.Text);

                IPAddress address = IPAddress.Parse(textBox1.Text);
                int port = Convert.ToInt32(textBox2.Text);

                // create and start the TCP slave
                TcpListener slaveTcpListener = new TcpListener(address, port);
                slaveTcpListener.Start();


                ModbusSlave slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(slaveAddress, slaveTcpListener);


                slave.Listen();
                slave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore();
                DataStore dataStore = slave.DataStore;


                slave.ModbusSlaveRequestReceived += new EventHandler<ModbusSlaveRequestEventArgs>(Modbus_Request_Event);

                slave.DataStore.DataStoreWrittenTo += new EventHandler<DataStoreEventArgs>(DataStoreWrittenTo);



                // prevent the main thread from exiting
                listBox1.Items.Clear();

                Thread.Sleep(Timeout.Infinite);
                //slaveTcpListener.Stop();


              }
              catch
              {
                MessageBox.Show("Error in connection");
              }
        }


 private void DataStoreWrittenTo(object sender, DataStoreEventArgs e)
        {

            switch (e.ModbusDataType)
            {

                case ModbusDataType.HoldingRegister:


                    for (int i = 1; i < e.Data.B.Count; i++)
                    {

               //Line A         slave.DataStore.HoldingRegisters[e.StartAddress + i + 1] = e.Data.B[i];
                    }

                    break;
                case ModbusDataType.Coil:

                    for (int i = 1; i < e.Data.A.Count; i++)
                    {
 //Line B                       slave.DataStore.CoilDiscretes[e.StartAddress + i + 1] = e.Data.A[i];
                    }
                    break;
                    //case Modbus.


            }


        }   

我得到的例外在A行，如果我试图写多个持有登记册，在B行，如果我试图写多个线圈。有谁能帮我解决这个问题吗？

Answer 1

看起来您没有正确实例化您的slave。您正在创建一个局部变量slave，其作用域为Button1_Click。

ModbusSlave slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(slaveAddress, slaveTcpListener);

您正在访问slave中的DataStoreWrittenTo，它应该有一个类范围。

您应该将上面的实例化更改为：

slave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(slaveAddress, slaveTcpListener);