使用xpath时访问错误的xml节点

Question

我有一个由Vector生成的CANeds文件。此文件包含有关我想用用CANopen编写的工具读取的C#对象的信息。

xml的(非常基本的)结构如下：

<ISO15745ProfileContainer xmlns="http://www.canopen.org/xml/1.0">
    <ISO15745Profile>
        <ProfileHeader></ProfileHeader>
        <ProfileBody xsi:type="ProfileBody_Device_CANopen"</ProfileBody>
    </ISO15745Profile>
    <ISO15745Profile>
        <ProfileHeader></ProfileHeader>
        <ProfileBody xsi:type="ProfileBody_CommunicationNetwork_CANopen"</ProfileBody>
    </ISO15745Profile>
</ISO15745ProfileContainer>

当我创建一个包含两个XmlNodeList节点并循环通过的ISO15745Profile时，我会得到一个奇怪的行为。通过使用显式索引访问子节点，一切都如预期的那样。当我使用xpath时，总是使用第一个节点。

代码片段：

const string filepath = "CANeds1.xdd";
const string s_ns = "//ns:";
var mDataXML = new XmlDocument();
mDataXML.Load(filepath);
var root = mDataXML.DocumentElement;
XmlNamespaceManager nsm = new XmlNamespaceManager(mDataXML.NameTable);
nsm.AddNamespace("ns", root.Attributes["xmlns"].Value);

foreach (XmlNode node in root.ChildNodes) {
    Console.WriteLine("  " + node.ChildNodes[1].Attributes["xsi:type"].Value);
    Console.WriteLine("  " + node.SelectSingleNode(s_ns + "ProfileBody", nsm).Attributes["xsi:type"].Value);
}

控制台输出：

  ProfileBody_Device_CANopen
  ProfileBody_Device_CANopen
  ProfileBody_CommunicationNetwork_CANopen
  ProfileBody_Device_CANopen

由于节点引用了第二个节点，所以最后的输出应该是commNetwork。有人看到我的错误了吗？我已经尝试重命名一个"ISO15745Profile“节点，但是这并没有改变结果。我可能把命名空间搞砸了.

Answer 1

对评论中给出的答复作进一步解释：

重要的一点是// XPath表达式。来自MSDN的定义是：

递归下降；在任意深度搜索指定的元素。当该路径运算符出现在模式的开头时，它指示从根节点递归下降。

这意味着以//开头的表达式将始终搜索整个文档，即使它是从特定的子注释中调用的。这就是为什么SelectSingleNode总是返回整个文档中的第一个匹配项。

要相对于调用选择方法的节点进行搜索，需要使用.操作符来指示当前上下文。

综合起来，以.//开头的表达式将搜索以下模式的所有出现，从当前节点开始。

在特定情况下，这意味着将//ns:更改为.//ns:以获得预期的结果。