如何在ARKit中获取相机位置与图像目标位置之间的角度和距离？

Question

在AR应用程序中，我需要将物体放在ARImageAnchor上，一旦图像被跟踪并放置3d模型，那么它就不应该和图像锚一起移动，它应该只跟踪iPhone上的摄像机角度，并且离锚有一定的距离。

尝试了很多密码。

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
    let node = SCNNode()
    if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor {
            self.mainNode.simdTransform = anchor.transform
            self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(self.mainNode)
}

另一次尝试：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, nodeFor anchor: ARAnchor) -> SCNNode? {
    let node = SCNNode()
    if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor {
            guard let pointOfView = self.sceneView.pointOfView else { return }
            let transform = pointOfView.transform
            self.mainNode.transform = transform
self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(self.mainNode)

}

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, willRenderScene scene: SCNScene, atTime time: TimeInterval) {
    guard let pointOfView = self.sceneView.pointOfView else { return }
    let transform = pointOfView.transform


let translationMatrix = SCNMatrix4Translate(transform, 1.0 , -0.5, -3.0)
}

无法理解如何获取pointOfView变换与Anchor.tranform之间的距离和角度。任何帮助都会很感激的。提前谢谢。

Answer 1

您需要使用相机转换和/或eulerAngle：

let cameraTransform = self.sceneView.session.currentFrame.camera.transform
let cameraEulerAngle = self.sceneView.session.currentFrame.camera.eulerAngle

cameraTransform是一个4x4矩阵，如果需要单个坐标，则需要得到第三列：

let x = cameraTransform.columns.3.x
let y = cameraTransform.columns.3.y
let x = cameraTransform.columns.3.z

是三轴坐标。

cameraEulerAngle是一个3x3矩阵，您可以得到：

• 螺距(x旋转)
• 偏航(y旋转)
• 滚动(z旋转)

let angleX = cameraEulerAngle.x
let angleY = cameraEulerAngle.y
let angleZ = cameraEulerAngle.z

如果要将节点定位在摄像机前面，则需要使用相机X、Y坐标，并给出Z值，即距摄像机的距离(以米为单位)。注意，如果您想要更精确的话，您需要在基于摄像机旋转的轴坐标上添加一个偏移量。

您可以获得更多信息这里和这里(ARCamera)