“dronekit等待连接的sitl”但我下一步该怎么办？

Question

我已经安装好了。但是接下来怎么办呢？ MavProxy应用程序不响应命令，或者我在这里做错了什么。总之，请有人引导我通过连接模拟车辆与任务规划师。我知道这是很初级的，但请帮帮我。

Answer 1

要将dronekit sitl连接到任务计划器，只需将连接设置(右上)设置为TCP，然后单击connection按钮并将远程IP 127.0.0.1和远程端口设置为5760。就像在这张照片里：

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并且您应该连接到dronekit sitl，开发人员实际上在他们的docs 链接上指定了连接设置。

但是，我建议您不要使用dronekit sitl，如果您正在使用它来开发程序使用dronekit。只需使用来自Ardupilot站点链接的原始SITL即可。为什么？因为dronekit SITL只限于3.3版本的固件(现在最新的固件是3.6)，而且您不能用它进行高级测试(比如模拟LIDAR、风模拟，甚至连接SITL到3D模拟器)。

我的一个提示是，如果您想在Windows中开发您的程序并使用任务计划器作为GCS，您可以启用( WSL ) 链接并将Ubuntu安装到WSL上，并遵循Linux指南链接上的SITL设置。

或者使用Ubuntu来开发您的程序，并使用APM规划师作为您的GCS 链接，或者只是在Ubuntu上安装任务规划器使用葡萄酒/交叉(这是我现在使用的选项)。