在user_data回调中使用“libusb_fill_interrupt_transfer”时出错

Question

我正在使用libusb-1.0将BLE dongle与RCU配对。

为此，我成功地向dongle接口编写了配对请求。要侦听dongle响应，我使用函数libusb_fill_interrupt_transfer并传递一个回调，该回调将在接收响应时执行。该函数接受文档(void *user_data)中提到的一个参数，该参数可以在回调中使用。但是当我尝试使用这个参数时，我会得到一个编译错误。

未声明的(在此函数中首次使用)

在调用前一个函数和声明回调之后：

libusb_fill_interrupt_transfer(pairing->transfer, dctx->devh, 0x84, pairing->buffer,
    sizeof(pairing->buffer), cb_aknowledgement, pairing, 0);

static void cb_aknowledgement(struct libusb_transfer *transfer)
{
    if (pairing->transfer->status != LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED) {
        printf( "img transfer status %d?\n", pairing->transfer->status);
        libusb_free_transfer(pairing->transfer);
        pairing->transfer = NULL;
        return;
    }

    if(pairing->buffer[0]!=0x05 || pairing->buffer[1]!=0x21)
    {
        printf( "wrong command recieved\n");
        libusb_free_transfer(pairing->transfer);
        pairing->transfer = NULL;
        return;
    }

    printf("I've read data  \n");
    printf("USB Report Id           =  0x%x \n",pairing->buffer[0]);
    printf("Command                 =  0x%x \n",pairing->buffer[1]);
    printf("Acknowledgement type    =  0x%x \n",pairing->buffer[2]);
    return ;
}

问题是:如何使用传递给回调的user_data参数？

Answer 1

使用transfer->user_data。来自转移结构文档：

数据字段 空洞* user_data 传递给回调函数的用户上下文数据。

我不知道pairing的类型是什么，但是它应该是这样的：

int main() {
   ...
   struct pairing_type_s *pairing = pairing_init();
   ...
   libusb_fill_interrupt_transfer(pairing->transfer, dctx->devh, 0x84, pairing->buffer,
    sizeof(pairing->buffer), cb_aknowledgement, pairing, 0);
    ...
}

// Then later:

static void cb_aknowledgement(struct libusb_transfer *transfer)
{
     assert(transfer != NULL);
     struct pairing_type_s *pairing = transfer->user_data;
     assert(pairing != NULL);
     // use pairing like a pro
     ...
}

但是，如果您确保始终使用带有libusb_fill_interrupt_transfer的pairing->transfer调用cb_aknowledgement并使用container_of宏，那么您也可以做得更专业：

int main() {
   ...
   struct pairing_type_s *pairing = pairing_init();
   ...
   libusb_fill_interrupt_transfer(pairing->transfer, dctx->devh, 0x84, pairing->buffer,
    sizeof(pairing->buffer), cb_aknowledgement, NULL, 0);
    ...
}

// Then later:

static void cb_aknowledgement(struct libusb_transfer *transfer)
{
     assert(transfer != NULL);
     struct pairing_type_s *pairing = container_of(transfer, struct pairing_type_s, transfer);
     assert(pairing != NULL);
     // use pairing like a pro
     ...
}

但是我更喜欢这种情况下的第一种方法，因为它更易读，更无错误。