[dji-sdk][星上sdk]在星上控制飞行模式中释放GPS

Question

DJI无人机(A3或M600)在飞行过程中信号完全丢失，而设定点在ground_ENU帧中作为水平指令时，其性能如何？

根据这个附录

• 只有在信号良好的情况下(health_flag >=3)，才能采用水平位置控制(HORI_POS)相关的控制方式。
• 只有当全球定位系统信号良好(health_flag >=3)或制导系统与自动驾驶仪正常工作时，才能采用水平速度控制(HORI_VEL)相关的控制方式。

DJI会转到姿态飞行模式吗？你还会有控制星载SDK的权力吗？如果是，这是否意味着您只能通过HORI_ATTI_TILT_ANG模式来控制它？

谢谢!

Answer 1

我从不测试连接dji a3和osdk并让它崩溃的完整案例。

我测试的是使用地面设置与A3，并关闭ESC和电机。执行任务并绘制GPS图。但是我想了很多其他的传感器来获得正确的位置/速度指令。

就在大楼旁边。全球定位系统撞上了大楼。DJI全球定位系统的任务控制紧随其后。DJI的GPS在绿线上表示。我必须使用普通视觉和基于激光雷达的导航才能达到正确的位置。

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