cmake和/opt/cmake/bin/cmake显示不同的版本

Question

我对C++编程和cmake非常陌生。如果这个问题看起来简单的话，请容忍我。

我正在构建一个应用程序，其中cmake 3.9.0是所需的最低版本。

Setup.sh: Building rpclib with libc++.
CMake Error at CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required):
  CMake 3.9.0 or higher is required.  You are running version 3.5.1

因此，我计划升级cmake版本，并遵循下面的链接。

安装

注意:为了明确起见，我不想清除现有版本，因为它可能会影响我的系统中的ROS环境。

我已经完成了以下的安装和结果。

当我运行cmake -version时

kk@kk-Lenovo-ideapad-320-15ISK:~/cmake-3.9.0$ cmake -version 
cmake version 3.5.1

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
kk@kk-Lenovo-ideapad-320-15ISK:~/cmake-3.9.0$ 

当我运行/opt/cmake/bin/cmake -version时

kk@kk-Lenovo-ideapad-320-15ISK:~/cmake-3.9.0$ /opt/cmake/bin/cmake --version
cmake version 3.9.0

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).
kk@kk-Lenovo-ideapad-320-15ISK:~/cmake-3.9.0$

与以前一样，应用程序构建的问题/错误保持不变。

请您帮助我更新cmake或修复现有的版本问题。

谢谢

KK

Answer 1

这听起来像是路径问题。您必须更改PATH变量，以便Setup.sh在早期版本之前找到您的cmake。在运行Setup.sh之前尝试以下操作

export PATH=/opt/cmake/bin:$PATH

Answer 2

@john的答案是正确的，但它可能会影响现有的ROS系统，因为将使用PATH-variable的第一个条目。因此，您需要再次将PATH“取消导出”到旧设置，以便与ROS系统一起保存。

假设您的脚本"setup.sh“是某种构建脚本，它确实使用cmake构建您的软件。

应该首先在脚本中保存当前的PATH变量，如下所示

ORIGINAL_PATH=${PATH}

现在，如@john所提到的，导出新的PATH变量，如

export PATH=/opt/cmake/bin:${PATH}

在运行setup.sh之后(同样假定构建脚本)，您应该恢复旧的PATH-variable，这样构建脚本就不会更改用户全局设置。

export PATH=${ORIGINAL_PATH}