使用图像采集图形界面和导出的HDevelop代码进行性能冲突

Question

我有一个设置一个相机和一个闪光灯系统，当使用与图像采集图形界面在HDevelop内给我适当的性能。也就是说，用闪光灯触发一次图像捕获。我转到“代码生成”选项卡并导出相同的代码，并且在执行时获得另一个性能。即用闪光灯触发两次所捕获的图像。我一直无法确定这个问题。

下面是使用上述代码生成选项卡GUI导出的代码

open_framegrabber ('GigEVision', 0, 0, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', -1, 'false', 'default', camID , 0, -1, AcqHandle)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'DeviceTemperatureSelector', 'Main')
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'TriggerSelector', 'FrameStart')
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'EventSelector', 'AcquisitionStart')
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'bits_per_channel', -1)
* Image Acquisition 01: Attention: The initialization may fail in case parameters need to
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'AcquisitionMode', 'SingleFrame')
grab_image_start (AcqHandle, -1)
grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
* Image Acquisition 01: Do something
close_framegrabber (AcqHandle)

Answer 1

要了解正在发生的事情，您需要了解HALCON有两种不同的获取图像的方法，一种是同步的，另一种是异步的。以及参数AcquisitionMode对摄像机本身采集的影响。

AcquisitionMode

对于GigE视觉摄像机，相机必须拥有的AcquisitionMode的默认值是“连续的”。其他可能的值是'SingleFrame‘(您在发布的代码中使用它)和'MultiFrame’(现在我将省略它)。

连续

在这种模式下，相机一直在获取图像，直到被告知停止拍摄为止。在获取一幅图像之后，或者直接开始获取下一帧，或者如果摄像机设置为特定的帧速率，则相机等待直到需要根据其设置获取下一幅图像。

SingleFrame

在这种模式下，照相机获取一个图像，然后暂停采集，直到被告知获取下一个图像为止。

同步抓取

操作符grab_image用于获取图像。在执行此操作符时，将执行以下步骤：

1. 如果任何图像仍在任何内部缓冲区中，则它们将被丢弃。
2. 摄像机被告知开始拍摄。
3. 在获取图像后，要求照相机停止采集。
4. 图像由grab_image运算符传输和返回。

使用同步抓取的好处是，在打电话给操作员之后，您将始终获得由摄像机获取的图像。缺点是，清空缓冲区和启动/停止相机上的采集需要时间，因此在这种模式下不总是能够达到摄像机的最大帧速率。另一个缺点是，当您使用外部触发器为您的相机，它可能会发生，您失去触发信号时，同步抓取。当触发信号在grab_image调用之前被激活时，就会发生这种情况。此时，相机不被获取，触发信号被忽略。

如果您使用的是图像获取助理，这是什么情况下，您按下按钮。在您的设置中，这意味着对于单个grab_image调用，您将只看到一次闪光灯。

异步抓取

相关算子是grab_image_start和grab_image_async。另外还有一个重要的参数start_async_after_grab_async，默认情况下它被设置为“已启用”。

在您发布的代码中，您通常首先调用grab_image_start，它在相机上启动采集，但在获取第一个图像后不会停止。摄像机下一步要做的事情取决于AcquisitionMode的设置(“连续”：它继续获取，“单帧”：它等待一个信号开始下一次采集)。相机获取的所有图像都被发送到HALCON，并存储在缓冲区队列中。调用grab_image_async时，将检索缓冲区队列中最古老的图像。如果start_async_after_grab_async设置为“已启用”，则在grab_image_async检索图像后立即向照相机发送命令以获取下一个图像。在调用grab_image_async之前调用grab_image_start时，grab_image_async内部调用grab_image_start。

异步捕获的好处是(至少在“连续”模式下)捕获总是活动的，并且更不可能释放触发信号。缺点是，您可能从缓冲区队列中检索一个较旧的映像，或者在某个时候，当图像检索不够快时，队列已经满了。当然，当图像处理所用的时间比获取图像之间的延迟更长时，就会发生这种情况。

异步抓取也是图像获取助手在按Live而不是Snap按钮时所做的事情。

生成的代码

现在我们可以看看您发布的代码中发生了什么。您正在使用grab_image_start，grab_image_async，AquisitionMode设置为'SingleFrame‘，start_async_after_grab_async设置为'enable’。

1. grab_image_start被调用并在摄像机上开始获取。当获取图像时，闪光灯只触发一次。由于'SingleFrame‘模式，相机然后暂停获取。
2. 将调用grab_image_async，并返回第一次触发闪存时获取的图像。因为获取没有停止，只能暂停，并且由于启用了start_async_after_grab_async，所以会向摄像机发送命令以启动下一次获取。因此，当获取下一个图像时，闪光灯第二次触发，然后相机再次等待下一个命令。

tl；博士

如果你想要相机只获取一张图像，然后停止，你只需要更换线条。

grab_image_start (AcqHandle, -1)
grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)

用单线

grab_image (Image, AcqHandle)