如果我在发布后再次访问OpenCV，Python捕获将失败。

Question

我正在开发一个多线程应用程序来捕捉来自四个USB摄像头的图像。为了简单和早期开发，我在640x480和30fps上使用罗技C920。

我有一个简单的函数，打开相机，设置一些参数，然后释放相机。因为这是一个多线程应用程序，当按下一个按钮时，每个线程都在运行这个程序。效果很好。

def camParameter(previewName, camID):
    #Set camera object and set parameters
    start_time = time.time()
    cam_test = True
    while cam_test:  
        cam = cv2.VideoCapture(camID)  
        present_time = time.time()
        if present_time - start_time > 2:
            print("Could not open camera ", str(camID))
            break
        if cam.isOpened():
            cam_test=False

    width = 640
    height = 480
    fps = 30
    test_width = cam.get(3)
    test_height = cam.get(4)
    test_fps = cam.get(5)

    if test_width != width:
        cam.set(3,width) 
    if test_height != height:
        cam.set(4,height) 
    if test_fps != fps:
        cam.set(5,fps) 

    print("Parameters set for camera ", str(camID))
    cam.release()

但是，如果我再次调用该函数，或试图打开相机流，则会得到以下错误：

VIDEOIO错误: V4L2: OpenCV不支持输入图像的像素格式，无法停止流:设备或资源繁忙

我可以用GUVCviewer打开相机，也可以拔掉/复制相机以获得访问权限。

有什么想法，为什么第二次访问相机会导致这个问题，或如何解决它？

我已经证实相机是事实发布的。我可以接触到摄像机

Answer 1

我用GStreamer重新编译了GStreamer--它对多线程更加友好。