找出倾斜图像的检查板角

Question

我尝试使用findcheckerboardcorners Opencv函数找到棋盘角点。我的图案尺寸是(7x7)。当图像与摄像机平行时，它工作得很好，但是当它稍微向地面倾斜时，它就失效了。函数中的(7x7)棋盘模式是否可以将模式大小设为(5x5)？

示例：它失败的图像与更多的倾斜。图像失败

它适用于图像检测到角的图像

是否有可能得到所有的可见角，即使当图像是倾斜的？

Answer 1

当你选择一个校准模式时，选择一个在水平方向(8，7)或垂直方向(7，8)上有更多角的图案。

有不同的选项，您可以尝试检测棋盘。

vector<Point2f> corners;
Size checkerBoardSize(7,7);
bool found = findCheckerBoard(img, checkerBoardSize, corners, CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID);
if(!found)
    found = findCheckerBoard(img, checkerBoardSize, corners, CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID | CALIB_CB_CLUSTERING);

//You can draw and see the detected points as follows
Mat res = img.clone();
if(res.channels() == 1)
    cvtColor(res, res, CV_GRAY2BGR);
drawChessboardCorners(res1, checkerBoardSize, corners, found);
imshow("res", res);
waitKey(0);