将QGyroscopeReading转换为QVector3D的正确方法是什么？

Question

是否有正确/好的方法将QGyroscopeReading转换为QVector3D in Qt5

QGyroscopeReading的x、y和z值存储为qreal，而QVector3D使用float。

由于不能保证qreal是浮动的(它的类型是在Qt构建时指定的)，所以没有警告的朴素转换看起来很难看：

QGyroscopeReading gr;
QVector3D myVec(static_cast<float>(gr.x())
  , static_cast<float>(gr.y())
  , static_cast<float>(gr.z()));

肯定有更好的东西吗？

Answer 1

从Qt医生那里。QGyroscopeReading类

QGyroscopeReading单元 该读数包含3个值，以每秒度数为单位，定义设备围绕x、y和z轴的运动。与QRotationReading不同，这些值代表的是当前的角速度，而不是固定的旋转。测量值以每秒度为单位。

因此，将qreal转换为float是您最小的问题，除非您只想将值存储在QVector3D中(记住这并不代表3D空间中的点或向量)。但是如果是这样的话，那么你的转换就没问题了。(不过，我不明白为什么不像QGyroscopeReading那样存储陀螺仪读数。)

如果要将QGyroscodeReading应用于QVector3D (例如显示效果)，则可以将旋转应用到预定义的向量(例如QVector3D(0, 0, 1))。对于累积更新，时间也是必要的(将角速度转换为角度)。

此时，QGyroscopeReading::timestamp()可能很有趣(即从当前时间戳和前一个时间戳确定持续时间)。不过，医生。不是很鼓舞人心：

注意，有些平台没有正确交付时间戳。应用程序应该为偶尔导致时间戳向后跳的问题做好准备。

Answer 2

它看起来很丑。它必须提醒你这里有一些危险的代码。

为了防止此类代码在项目中传播，从QVector3D继承类，并使用qreal参数定义构造函数。

class QRealVector3D: public QVector3D
{
QRealVector3D (qreal x, qreal y, qreal z):
QVector3D (static_cast<float>(x)
  , static_cast<float>(y)
  , static_cast<float>(z)
{}
}