工业PIR传感器总是高的

Question

我正在使用工业PIR传感器(ekmc1603111) 1?s=industrial&ie=UTF8&qid=1535017218&sr=8-1&keywords=pir+sensor+ekmc1603111]。这是一种数字传感器，带有继电器在raspberry pi上实现实验室自动化，当检测到运动时，实验室值会上升到高n个继电器。当它转到低继电器时，我的问题如下:当检测到运动或实验室传感器中的人在多米上给出4-5V值时，它正确的n个继电器就高了，但是当没有运动n时--没有人在场传感器仍然给我2-3V而不是零，这里的n个继电器总是设置为低。(这里的继电器必须设置为低，所以请帮助我摆脱这个问题，VCC-5V，GND-GND，信号GPIO 18，继电器-GPIO 5,6。预先谢谢。下面是我的密码。

from threading import Thread, Event import time

import RPi.GPIO as GPIO 
GPIO.setmode(GPIO.BCM) 
GPIO.setup(18,GPIO.IN) 
GPIO.setup(5,GPIO.OUT) 
GPIO.setup(6,GPIO.OUT)

class MyThread(Thread):
    def __init__(self, timeout=20):
        super(MyThread, self).__init__()
        self.intruder_spotted = Event()
        self.timeout = timeout

        self.daemon = True

    def run(self):
        while True:
            if self.intruder_spotted.wait(self.timeout):
                self.intruder_spotted.clear()
                print("Intruder")       
                GPIO.output(5,GPIO.HIGH)
                GPIO.output(6,GPIO.HIGH)
            else:
                print("No intruder")                                                                               
                GPIO.output(5,GPIO.LOW)
                GPIO.output(6,GPIO.LOW)


t = MyThread(20)


try:
    t.start()
    while True:
        i=GPIO.input(18)
        if i==1:
            t.intruder_spotted.set()

        time.sleep(1)

except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()
    exit(0)

Answer 1

尽管传感器是为高达7V的工作电压而设计的，但实际上PI的SoC的GPIO引脚不能容忍5V！这意味着您必须从3.3V启动传感器，或者继续从5V供电，但是在这种情况下，您需要在传感器的输出和Pi的GPIO之间添加一个分压器。

我无法在数据表中找到有关低信号电压水平的信息，但是，我相信从3.3V给传感器可以解决这个问题。如果没有，您可以使用运算放大器来解决这个问题。