有libmodbus的多线程？

Question

关于线程安全，我对libmodbus (http://libmodbus.org/)感到困惑。

我有一个程序，它作为Modbus客户端工作。我有5个modbus设备(服务器)，我想从中读取一些值。目前我编写了一个函数，我在main()中调用了这个函数。在这个函数中，我有一个包含5个modbus_t实例和一个FOR循环的数组，我建立到服务器的连接，然后逐个读取值。可以在线程中使用libmodbus，这样我就可以同时建立和读取这些值了吗？有些网站说“是”，有些网站说“不”.

安德烈

Answer 1

libmodbus不记录它是否是threadsafe，所以这是通过查看源代码来确定的：

• 不能在线程之间共享modbus_t，modbus_t实例不是线程安全的。
• 您可以有多个线程，每个线程在不同的modbus_t实例上操作。
• modbus_t实例的创建是线程安全的。

如果需要跨线程共享modbus_t实例，则需要提供自己的锁定，以确保只同时访问其中一个线程。