osdk飞行控制器样本不起作用

Question

我试图运行osdk3.6 3.6样本‘djiosdk-飞行控制-样本’与Matrice600专业模拟器。

当我选择时，

[a] Monitored Takeoff + Landing

效果很好，但是当我选择

[b]Monitored Takeoff + Position Control + Landing

无人机成功起飞，但在那之后，它根本不动。经过3次超时后，它以RTH蜂鸣声降落。

看起来

vehicle->control->positionAndYawCtrl()

在我的环境下不起作用。

有什么设置我应该确认吗？

Answer 1

我自己解决了这个问题。

在Android中，有可移动无人机范围的设置，我已经设置了这些限制。通过删除这些范围限制，示例代码工作得很好。

谢谢你的回答。

Answer 2

请尝试以下三个独立的故障排除步骤：

• 检查您的RC是否处于F模式
• 检查你的电池充电率超过15%。
• 在监视起飞之前运行获取控制授权API