Pymodbus TCP `read_holding_registers`返回陈旧/旧数据

Question

我已经开始使用pymodbus读取modbus的值，以便存储在离站点的数据库中。我一直在努力解决一个问题，即响应中收到的值与我在Jace上看到的值不一样。

我也尝试过modbus-tk，并且得到了同样不正确的响应，所以一定是我的Python代码中的什么东西导致了这个问题。从遗留系统(VB.Net)中检索到的数据与我在Jace上看到的输出相同。

这是从modbus检索数据的简单函数。我们在40160和40162有两个寄存器，第一个是读取366，它是正确的，第二个是读取367 (这是我有问题的一个)。我还在其他寄存器中看到了相同的问题，即使我可以在Jace上看到这个值增加了，读取也不会更新。

# -*- coding: utf-8 -*-

from __future__ import division, print_function, unicode_literals

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

def get_modbus_register_data(ip_address, register, device, count=2):
        """
        Retrieve modbus data.
        """
        client = ModbusTcpClient(ip_address, timeout=10)
        client.connect()

        # Read registers
        response = client.read_holding_registers(
            address=register,  # 40162
            count=count,       # 2
            unit=device)       # 4

        decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(
            registers=response.registers,
            byteorder=Endian.Big,
            wordorder=Endian.Little)

        value = decoder.decode_32bit_float()

        client.close()

        return value # 366 and it should be 367

Pymodbus调试日志

DEBUG:pymodbus.transaction:Current transaction state - IDLE
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:SEND: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x6 0x4 0x3 0x0 0xa0 0x0 0x2
DEBUG:pymodbus.client.sync:New Transaction state 'SENDING'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'WAITING FOR REPLY' to 'PROCESSING REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:RECV: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x7 0x4 0x3 0x4 0x0 0x0 0x43 0xb7
DEBUG:pymodbus.framer.socket_framer:Processing: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x7 0x4 0x3 0x4 0x0 0x0 0x43 0xb7
DEBUG:pymodbus.factory:Factory Response[ReadHoldingRegistersResponse: 3]
DEBUG:pymodbus.transaction:Adding transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:Getting transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'

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更新

在三居的帮助下，有人向我指出，我使用的偏移量可能是不正确的。确实是这样，通过将偏移量更改1 (40162 - 40001 = 161)，我能够从寄存器中检索正确的值，wordorder需要更改为Endian.Big。

更新代码

def get_modbus_register_data(ip_address, register, device, count=2):
        """
        Retrieve modbus data.
        """
        client = ModbusTcpClient(ip_address, timeout=10)
        client.connect()

        # Read registers
        response = client.read_holding_registers(
            address=register,  # 40161
            count=count,       # 2
            unit=device)       # 4

        decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(
            registers=response.registers,
            byteorder=Endian.Big,
            wordorder=Endian.Big)

        value = decoder.decode_32bit_float()

        client.close()

        return value # 367

Answer 1

使用pymodbus时，您必须注意pymodbus是如何处理偏移量的，偏移量0映射要注册40001，因此40162的偏移量是40162-40001，也就是0xa1，对于40160，偏移量也是0x9f。有关更多信息，请参阅message.ReadHoldingRegistersRequest

还请注意，BinaryPayloadDecoder假定的默认BinaryPayloadDecoder是用于byteorder的Endian.Little和用于wordorder的Endian.Big。如果这些orders不正确，您将得到错误的解码值。