从C++ DLib调用C#会导致错误的分配异常

Question

如果我在C++中直接运行我的代码，它就运行得很好。但是，当我从C#调用它时，我会得到一个错误的分配消息。我的C++经验确实很低，但我觉得基于我所阅读和修改的所有内容，这应该是可行的。

我的处境

将图像路径通过面部识别，然后将结果保存/序列化到磁盘，并返回数组中的图像索引(函数: int AddImageToCollection)

如果我使用主函数运行我的代码，就会得到完美的结果(图1)，但是如果我通过C# (图2)运行它，我会得到以下结果：

我得到的是log 4-1，而不是log 4-2，e.what()中唯一的错误是“错误分配”。我创建了一个没有参数的测试函数，该函数难以编码返回5，因此它与这个更复杂的函数隔离，我认为它必须与将数据传递给const char*有关。

图1

frontal_face_detector detector = get_frontal_face_detector();
shape_predictor sp;
anet_type net;

bool fileExists(const std::string& name) {
ifstream f(name.c_str());
return f.good();
}

void log(std::string name) {

}

int main(int argc, char** argv) try
{
string str = "C:\\images\\Me.jpg";
const char* c = str.c_str();

int whatIsMyIdx = AddImageToCollection(c);

cout << whatIsMyIdx << endl;

cin.get();
}
catch (std::exception& e)
{
    cout << e.what() << endl;
}

int AddImageToCollection(const char* imagePath)
{
    deserialize("shape_predictor_5_face_landmarks.dat") >> sp;
    deserialize("dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat") >> net;

    matrix<rgb_pixel> image;
    string imagePathStr(imagePath);

    load_image(image, imagePathStr);

    std::vector<matrix<rgb_pixel>> faces;

    if (fileExists("faces_in_collection.dat")) {
        deserialize("faces_in_collection.dat") >> faces;
    }

    auto facesDetected = detector(image);

    if (facesDetected.size() == 0) { return -1; }
    if (facesDetected.size() > 1) { return -2; }

    auto shape = sp(image, facesDetected[0]);

    log("4-1");

    matrix<rgb_pixel> face_chip;
    extract_image_chip(image, get_face_chip_details(shape, 150, 0.25), face_chip);

    log("4-2");

    faces.push_back(move(face_chip));
    serialize("faces_in_collection.dat") << faces;

    std::vector<matrix<float, 0, 1>> face_descriptors;

    if (fileExists("face_descriptors_in_collection.dat")) {
        deserialize("face_descriptors_in_collection.dat") >> face_descriptors;
    }

    face_descriptors.push_back(net(faces[faces.size() - 1]));

    serialize("face_descriptors_in_collection.dat") << face_descriptors;

    return faces.size() - 1; //Return Image's Index in Array
}

图2

    [DllImport("FacialRecognition.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
    public static extern int TestImageToCollection();

    [DllImport("FacialRecognition.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
    public static extern int AddImageToCollection([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)]string imagePath);

    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
        int whatIsMyTestIdx = TestImageToCollection();

        int whatIsMyIdx = AddImageToCollection(@"C:\images\Me.jpg");

        MessageBox.Show(whatIsMyIdx.ToString());
    }

Answer 1

您需要调整代码如下

在DLL中

extern "C" __declspec(dllexport) int AddImageToCollection(LPCWSTR imagePath) { .... // you may need to convert from Unicode string to ANSI if you are calling function that accept ANSI strings }

在c#应用程序中

[DllImport("FacialRecognition.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Unicode)] public static extern int AddImageToCollection(string imagePath);

然后调用你的函数就像

int whatIsMyIdx = AddImageToCollection(@"C:\\images\\Me.jpg");

要使上述程序正确工作，请不要忘记将应用程序和Dll编译为Unicode。如果它们不同，则应调整正确的导出和导入声明。