memcpy()崩溃Cortex M4

Question

我正在为STM32F4控制器(Cortex M4)开发一些软件。前几天，我正在将我的代码移植到一个新的HW平台上，在“for STM32”IDE中创建一个新项目。

当我试图运行这个新项目时，我发现memcpy()导致了一个UsageFault，这是由32位宽的Load/Store访问一个不均匀的地址引起的。

然后，我发现旧的工作代码已经与"-specs=nano“链接，而崩溃代码却没有，所以问题可以很容易地解决。我检查了memcpy()的反汇编，发现Nano库实际上有一个与标准(?)非常不同的实现。libc.

尽管如此，我还是很困惑！为什么memcpy()的实现不支持字节对齐地址？这将是一个相当微不足道的错误。一定还有更多吗！有人知道吗？

Answer 1

当我试图运行这个新项目时，我发现memcpy()导致了一个UsageFault，这是由32位宽的Load/Store访问一个不均匀的地址引起的。

您确定这是32位访问，而不是64位访问(LDRD/STRD指令)吗？前者不应该崩溃在一个皮质-M4在任何情况下，除非单片机明确设置这样做。

所有Armv7-M (包括每个Cortex-M但Cortex-M0)都支持具有奇数内存地址的LDR和STR指令。默认情况下，只有64位变体LDRD/STRD在失调时崩溃。

不幸的是，当-M4F错误对齐时，FPU加载和存储也会崩溃。这让我在移植旧的8位的东西时得到了几次。

为什么memcpy()的实现不支持字节对齐地址？

现代GCC可以使用内置的memcpy()，特别是当有固定的传输大小和指向大于一个字节的类型的指针时(例如uint32_t*或float*)。Nano memcpy()是一个最小的实现，可以缓慢地逐字节复制.

还可以尝试将指针转换回字节大小的类型：

uint32_t *pa,*pb;
memcpy((uint8_t*)pa,(uint8_t*)pb, MEMCPY_SIZE);

这应该提示编译器不要使用对齐敏感的内置。