STM32使用TIMer中断循环

Question

所以我初始化了一个计时器，我想数到100

stm32工作的主要部分。

#include "stm32l0xx.h"

#define SYSCLK_FREQ 131072

void timer_tick(uint16_t n_ms);

int main(void)
{
    TIM6->PSC = (SYSCLK_FREQ/1000)-1; //100us   
    TIM6->CR1 = TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_OPM; //one-pulse mode
    TIM6->EGR = TIM_EGR_UG; //generate update
    TIM6->SR=0; //clear update - after few instructions
...
}

我第一次在那里使用计时器，它是在main之后声明的。

void delay(uint16_t n_ms)
{
    //upcounting timer - 16bit
    TIM6->CNT = 65535-n_ms;
    TIM6->CR1 = TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_OPM; //one-pulse mode
    while(!(TIM6->SR & TIM_SR_UIF)); //wait
    TIM6->SR = 0;   
}

而不是使用相同的计时器(因为我只有TIM3，不能插入，TIM6只用于延迟函数)

void timer_tick(uint16_t n_ms)
{
    //upcounting timer - 16bit
    TIM6->CNT = 65535-n_ms;
    TIM6->CR1 = TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_OPM; //one-pulse mode
    TIM6->ARR = n_ms-1; // Auto reload value 
    TIM6->CCR1 = n_ms; // Start PWM duty for channel 3 
    //TIM6->CCR2 = n_ms; // Start PWM duty for channel 4 
    TIM6->CCMR1 = TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1;  // PWM mode on channel 1 & 2 
    TIM6->CCER = TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC2E; // Enable compare on channel 1 & 2 
    TIM6->DIER = TIM_DIER_UIE; // Enable TIM6 interrupt
    TIM6->SR = 0;   
}

在这里处理插曲。我正在调用这个函数来启动时钟计数到100 (Iam向右移动)，而不是实现只能工作100 ms的开关--在它必须停止工作并中断循环之后。

void USART1_IRQHandler(void)
{
    static enum {00, 01, 02, 03, CRC} next_frame = 00; // frame construction

    if(!sending_flag) //half-duplex
    {
        if(USART1->ISR&USART_ISR_FE) //frame error check&clear
            USART1->ICR = USART_ICR_FECF;
        else
        timer_tick(100);
        do {
            switch(next_frame)
            {
                case 00:{ DOSTUFF; next_frame=01; break; } //starting marker
                case 01:{ DOSTUFF; next_frame=02; break; } 
                case 02:{ DOSTUFF; next_frame=03; break; } 
                case 03:{ DOSTUFF; next_frame=CRC; break; } 
                case CRC:{ TIM6->SR = ~TIM_SR_CC2IF; break; } // clear flag
                default: break; 
            }   
        } while (!(TIM6->SR&TIM_SR_CC2IF)); //TIM_SR_UIF
    }

    if(USART1->ISR & USART_ISR_TC)
    {
        USART1->ICR = USART_ICR_TCCF;
        GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR_11 | GPIO_BSRR_BR_12;
        sending_flag=0;
    }
}

我不知道我的文档关于计时器的事。如果这行设置类似于TIM6->CCR1 = n_ms; // Start PWM duty for channel 3，那么假设计时器到达TIM6->ARR = n_ms-1; // Auto reload value后在TIM6->SR&TIM_SR_CC2IF上有一个标志，在添加了这个do while循环后，我的STM停止响应，而Iam无法调试它。

• 柜台设置好了吗？
• 我可以使用两次声明的计时器并像我一样调用它吗？

Answer 1

柜台设置好了吗？

不怎么有意思。在计时器配置中有很多问题，让我们尝试找出其中的一些：

#define SYSCLK_FREQ 131072
TIM6->PSC = (SYSCLK_FREQ/1000)-1; //100us

1. 定时器连接到一些APB总线(1或2)，这些总线也可以被分割。如果您设置了新的APB除法器值，则您的计时器将不再像预期的那样工作。
2. 时钟频率= 131072？独立于单位，你不会达到100 it期除以1000。 void delay(uint16_t n_ms) { //upcounting timer - 16bit TIM6->CNT = 65535-n_ms; TIM6->CR1 = TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_OPM; //one-pulse mode while(!(TIM6->SR & TIM_SR_UIF)); //wait TIM6->SR = 0; }

这不是你使用计时器的方式。如果您想测量某个时间，只需将ARR设置为正确的值并启动计数器即可。

你的timer_tick(uint16_t n_ms)完全错了。计数器是从0到ARR值的超数，然后停止(如果设置了一个脉冲模式)。首先，设置所有的定时器配置寄存器，然后启动计数器。如果您启动计数器，然后修改ARR，CCRX或其他寄存器，您可以100%确定，计时器将下降。