V-rep IndexError

Question

我遵循了一个使用远程api的v-rep教程，并得到了错误"IndexError:索引0对于大小为0的轴0来说越界了“，我现在或多或少地知道了错误是什么，但无法纠正它，代码如下：

while (time.time()-t) < 60000:
    sensor_val=np.array([])
    for x in range(1, 16+1):
        #if x == 1 or x == 5 or x == 8:
            errorCode, detectionState, detectedPoint, detectedObjectHandle, detectedSurfaceNormalVector = sim.simxReadProximitySensor(clientID, sensor_h[x-1], sim.simx_opmode_buffer)                
            sensor_val = np.append(sensor_val, np.linalg.norm(detectedPoint))
            
            
            sensor_sq=sensor_val[0:8]*sensor_val[0:8]
            
            min_ind = np.where(sensor_sq == np.min(sensor_sq))
            min_ind = min_ind[0][0]

错误发生在这里：

min_ind = min_ind[0][0]

教程说，这行代码是将de np数组转换成一个简单的数字，代码可以工作，有时需要10秒，有时需要20秒，但最后我得到了错误，有人能告诉我应该怎么做吗？

Answer 1

当它发生时，你应该看看你的sensor_sq。

当您的sensor_sq具有np.Nan时，可能会发生这种情况。我怀疑这就是发生在你身上的事。

因为在numpy中np.NaN == np.NaN为False，所以np.where()返回(array([], dtype=int64),)，这会在第二个[0]上失败。

您需要通过检查您的sensor_sq是否包含NaNs来处理此特定用例。

例如，通过以下方式：

if np.isnan(sensor_sq).any():或通过检查if not np.isnan(np.min(sensor_sq)):