FreeRTos高频ISR

Question

有人能帮我完成高执行率(比如6千赫)的任务吗？需要在这个频率上进行SPI传输(任务代码已经写入)。我可以实现超过7千赫没有任何控制(只是一个任务没有定时控制，运行全职)，所以时间不是一个问题。

问题是，TICK_RATE的分辨率是ms，这对于我的需要来说太高了。做一些研究，我发现减少时间分辨率会造成不必要的开销。

所以，方法是使用ISR。是那么回事吗？却找不到如何做到这一点的例子。我在FreeRTos方面几乎没有任何经验。

在Toradex IMX7D中使用Toradex IMX7D版本。

提前谢谢。

Answer 1

基于examples/imx7_colibri_m4/driver_examples/gpt(Toradex FreeRTOS版本中的解决方案解决)。

只使用从ccmRootmuxGptOsc24m时钟派生的GPTB。这一点很重要，因为linux内核正在使用默认的Pfd0时钟在启动时挂起。

为了获得频率，我只需将GPTB频率除以所需的频率，然后传递给GPT_SetOutputCompareValue()。

Answer 2

您是在问如何使用FreeRTOS进行此操作吗？在这种情况下，FreeRTOS书有示例，网站(这只是一种方法)也是如此。但是，正如您自己指出的那样，由于中断的频率，您确实需要在中断中这样做--在这种情况下，您需要检查硬件手册，看看硬件在DMA‘’ing数据到外围设备方面有哪些设施，等等。

Answer 3

你需要更清楚地表达你的任务。什么单片机？双向传送？你有DMA吗？

您可以尝试使用您的MCU的计时器来执行计时，在它的ISR运行xSemaphoreGiveFromISR.

在实时操作系统任务中放置侦听器xSemaphoreTake( xSemaphore，LONG_TIME ) == pdTRUE