实时系统是硬/软还是实时操作系统本身？

Question

我只是想问一下，是否存在类似于硬时间实时操作系统或软时间实时操作系统本身的东西，还是设计人员将系统定义为硬时间或实时，而不管所使用的实时操作系统是什么？

Answer 1

“硬”或“软”是系统需求的一个特征。它与所使用的实时操作系统无关。

有关更多信息，请参见此related question。

Answer 2

大多数人都有一个非正式的心理模型，认为信息或事件是“实时的”。

-如果或在这一范围内，对他们来说明显存在与其所感知的货币相关的延迟(延迟)

-即在信息或事件对其有令人满意的用处的时限内。

请注意，延迟的大小是不相关的，它可能是从微秒到兆秒。在现实世界中，众所周知的例子包括实时计算系统、自动金融交易和不利天气警报。

任何特定的实时系统(即，根据上述非正式心理模型，它具有令人满意的时效性)，包括操作系统，取决于该操作系统是否具有足够的实时性--也就是说，延迟足够短，从而为系统的其他部分提供令人满意的有用性。有些系统可能是实时的，即使操作系统是Microsoft (部署了许多这样的系统)；另一些系统则无法实时运行，除非它们的操作系统被设计和实现为具有非常低的延迟。

非正式心理模型指的是时效性，但缺乏实时性的第二个本质属性:时效性的可预见性。

通常，为实时系统设计和实现的OS具有足够低的延迟(及时性所需)和足够高的延迟可预见性(因此也是及时性)。同样，请注意，延迟的大小和可预见性的程度是特定于应用的.操作系统或系统可以在(例如)秒或分钟内具有延迟，以及随机性的时效性(例如，在许多实时系统和RTOS中常见的平均值后面的长低值尾)。

可预测性是一个非常深入的话题，特别是在实时系统中.

在其他地方也有讨论。