无法访问Arduino struct字段。错误“退出状态1. xxxx不命名类型”

Question

我不能让Arduino IDE在使用structs时编译。我定义了一个名为params的简单结构来保存参数。

当我尝试使用“params”访问struct的字段时。它会抛出这个错误

exit status 1
'params' does not name a type

我已经搜索并尝试了很多不同的东西。我尝试将定义放入一个单独的.h文件中，并尝试将我的草图放入一个.cpp文件中，而不是使用.ino，但我无法使这个结构工作！

我非常肯定语法是正确的，而且它在C++中也能工作。我不明白Arduino IDE给了我这个错误！

下面是我的.ino文件顶部的代码。如果你能帮助我，那将是非常感谢的，谢谢！

#include <MIDI.h>
#include <Wire.h>
#include <EEPROM.h>

// address for Terabee laser sensor connnected via USB
#define ADDRESS 0x55

const int num_sensors = 3;

typedef struct {    // holds all free parameters (for presets)
  int test;
  int reverse[num_sensors];
  int active[num_sensors];
  int sensor_range[num_sensors];
  int cc_num[num_sensors];
  int channel[num_sensors];
  int default_value[num_sensors];  // for rubber-band mode
  int min_value[num_sensors];
  int max_value[num_sensors];
} parameters;



// Created and binds the MIDI interface to the default hardware Serial port
MIDI_CREATE_DEFAULT_INSTANCE();


parameters params;
params.test= 2;   // COMPILER THROWS ERROR ON THIS LINE!!!!!!!!!
//params.cc_num = {22, 23, 24};
//params.reverse = {false, false, false};
//params.sensor_range = {150, 150, 150}; //upper limit (how far shall the hand go?)
//params.default_value = {64, 64, 64};  // rubber-band defaults for the 3 sensors
//params.min_value = {0, 0, 0};
//params.max_value = {127, 127, 127};

void setup() {   [....]

我正在使用全局变量，我不知道这是否是个好主意，但我对Arduino还不太熟悉，现在它工作得很好，只是添加了结构就会产生所有的问题。

此外，只需使用parameters params;编译来定义结构。当尝试访问字段时会出现错误，比如params.test = 2;

Answer 1

在函数中移动代码并调用它：

void test() {
    params.test= 2;  
    params.cc_num = {22, 23, 24};
    params.reverse = {false, false, false};
    params.sensor_range = {150, 150, 150}; 
    params.default_value = {64, 64, 64};  
    params.min_value = {0, 0, 0};
    params.max_value = {127, 127, 127};
}

在c和c++ pre c++11中，您不能将非静态成员初始化为全局vars。

Answer 2

我不熟悉Arduino，但是下面的代码：

params.test= 2;

..。所有其他为结构成员赋值的行(目前已注释掉)都应该在函数中。可能是您在下面定义的Setup()函数？

我认为，在此之前，您可以编写如下语句：

int test = 2;

..。因为在这种情况下，'=‘操作符是在初始化变量的值，而不是将值分配给结构成员