如何在安卓系统中使用pySerial查找USB设备并与它们进行通信？

Question

我目前正在做一个项目，在这个项目中，我需要将心率传感器连接到Android设备上，并在一个基于Kivy的应用程序上可视化数据。

尝试使用serial.tools.list_ports.comports，但它在设备上没有返回任何内容。他们已经表示，该职能只支持有限的“否”。所以我认为它不能在Android上工作。

我已经在buildozer.spec中包含了所有所需的需求，并在白名单中添加了该模块(所以我在包含模块时没有任何问题)：

# requirements of the app
requirements = kivy==master,python3crystax,hostpython3crystax,sdl2_image,sdl2_mixer,sdl2_ttf,sdl2_six,pyjnius,pyserial,serial

我试图编辑AndroidManifest.xml文件的意图过滤部分，以获得我的应用程序的USB许可，但它也没有工作。

我在一个应用程序上检查过，该设备没有特定的名称，而是通过插入或插入USB进行更改，比如：

/dev/bus/usb/001/002 -> /dev/bus/usb/001/003 ->

还试图使用/dev/ttyUSB0/在其他页面中声明的通用名称，但没有效果。

返回的错误是对端口的权限被拒绝。

我如何列出连接到设备上的USB设备，最终打开一个端口与其通信？

更新#1:最近尝试使用一些pyjnius函数。下面是我写的代码：

from jnius import autoclass
from jnius import cast #cast?


class Serial:
    def __init__(self):
    #Defining the variables for USB-OTG comm. in Android.
    #The strings in autoclasses are classes in Java
    #therefore classes that are used in Android programming.
    self.arrayList = autoclass('java.util.ArrayList')
    self.hashmap = autoclass('java.util.HashMap')
    self.context = autoclass('android.content.Context')
    self.usbConstants = autoclass('android.hardware.usb.UsbConstants')
    self.usbDevice = autoclass('android.hardware.usb.UsbDevice')
    self.usbDeviceConnection = autoclass('android.hardware.usb.UsbDeviceConnection')
    self.hashMap = autoclass('java.util.HashMap')
    self.usbEndpoint = autoclass('android.hardware.usb.UsbEndpoint')
    self.usbManager = autoclass('android.hardware.usb.UsbManager')
    self.usbRequest = autoclass('android.hardware.usb.UsbRequest')
    self.usbInterface = autoclass('android.hardware.usb.UsbInterface')
    self.a = 0

    #As we're using python-for-android, we'll be needing only 
    #the default PythonActivity class.
    self.PythonActivity = autoclass('org.kivy.android.PythonActivity')
    self.activity = self.PythonActivity.mActivity


    #Getting access to make the device a host for USB devices.
    self.usbMgr = cast(self.usbManager, self.activity.getSystemService(self.context.USB_SERVICE))


    self.device = self.usbMgr.getDeviceList().get("deviceName") 


def portName(self):
    return self.device         

我在这里叫self.device in main.py。它什么也不回。

更新2：我试图转换从self.usbMgr.getDeviceList()获得的HashMap，但没有。

更新3：我找到了一种返回插入USB设备名称的方法。

values = self.usb_mgr.getDeviceList().values() #returns Collection
valuesArray = values.toArray() #returns list in python
deviceName = valuesArray[0].getDeviceName() #[0] for testing
self.device = str(deviceName)

起作用了。目前我还没有带着USB传感器，我也不确定pySerial在Android上是否正常工作，但这将在周一进行测试。

Answer 1

所以，我找到了一个解决办法，这个方法有点难看，但对我来说很管用。

我试着自己写一份文件，但我做不到，所以我搜索了更多的网络，发现：

https://github.com/frmdstryr/kivy-android-serial

通过使用这个库，我可以连接到我的设备并进行通信。

所以救恩一直在那里，虽然我看不见。

我给出的密码是：

values = self.usb_mgr.getDeviceList().values() valuesArray = values.toArray() #returns list in python deviceName = valuesArray[0].getDeviceName() self.device = str(deviceName)

工作(以一种丑陋的方式，因为我是一个Java新手)来获取设备的名称。

我意识到，pySerial无法通过自己的端口代码连接到设备，就像在非根设备中，您根本无法访问或更改/dev或其子目录。