FreeRTOS编译STM32的Truestudio编译错误

Question

我正面临使用Truestudio在FreeRTOS上编译STM32的编译错误。

/home/dd/Atollic/TrueSTUDIO/STM32_workspace_9.0/STM32L071KZ_RTOS/Debug/../Src/main.c:236: undefined reference to `HAL_SYSTICK_Config'
/home/dd/Atollic/TrueSTUDIO/STM32_workspace_9.0/STM32L071KZ_RTOS/Debug/../Src/main.c:240: undefined reference to `HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig'
/home/dd/Atollic/TrueSTUDIO/STM32_workspace_9.0/STM32L071KZ_RTOS/Debug/../Src/main.c:243: undefined reference to `HAL_NVIC_SetPriority'
Src/main.o: In function `main':
/home/dd/Atollic/TrueSTUDIO/STM32_workspace_9.0/STM32L071KZ_RTOS/Debug/../Src/main.c:107: undefined reference to `HAL_Init'
Src/main.o: In function `MX_GPIO_Init':
Src/main.o: In function `main':
/home/dd/Atollic/TrueSTUDIO/STM32_workspace_9.0/STM32L071KZ_RTOS/Debug/../Src/main.c:147: undefined reference to `osThreadCreate'
/home/dd/Atollic/TrueSTUDIO/STM32_workspace_9.0/STM32L071KZ_RTOS/Debug/../Src/main.c:151: undefined reference to `osThreadCreate'
/home/dd/Atollic/TrueSTUDIO/STM32_workspace_9.0/STM32L071KZ_RTOS/Debug/../Src/main.c:155: undefined reference to `osThreadCreate'
/home/dd/Atollic/TrueSTUDIO/STM32_workspace_9.0/STM32L071KZ_RTOS/Debug/../Src/main.c:167: undefined reference to `osKernelStart'

知道怎么解决这个问题吗？

Answer 1

“未定义引用”是链接器错误，在您的示例中，这可能意味着您没有编译所有必要的文件，或者所需的函数被预处理器指令“禁用”。然而，查看链接器如何抱怨HAL_Init丢失--它没有被任何#if、#ifdef或类似的东西包围--意味着您的问题可能是因为根本没有编译源文件。这也不是一个缺少的静态库问题，因为HAL是以源代码的形式交付的。

要解决问题，请执行以下操作：

• 确保项目中包含了相应的源文件(而不是头文件)。例如，HAL_Init位于stm32f7xx_hal.c中(对于STM32F7、F4等，有类似的文件，这取决于您使用的是什么)。在Eclipse中，最简单的方法是通过Top menu -> Navigate -> Open Resource... (CTRL+Shift+R)输入文件名。如果它不存在--该文件没有添加到您的项目中，此时您应该添加它。
• 如果您打开了该文件，这并不一定意味着它正在构建，因为它可能被排除在外。根据添加目录的方式，Eclipse有时可能决定默认禁用它作为一个整体。转到中的文件(如果上一步编辑器中的文件仍处于打开状态，则可以单击两个箭头图标以指向该文件：

)。文件--很可能是它所在的整个目录--不应该是灰色/删除的。右键单击该文件并选择Resource Configurations -> Exclude from Build...。确保没有检查您要构建的项目配置。

为了进一步确保您已经正确地完成了所有操作，并且确实编译了所需的文件，请右键单击它(例如，stm32f7xx_hal.c)并选择Build Selected File(s)。您应该看到的是编译器命令行及其输出，例如arm-none-eabi-...。如果该文件被排除在构建之外，则只会看到Info: Internal Builder is used for build后面跟着hh:mm:ss Build Finished (took Xs.YYYms)，而不会看到带有编译器命令行参数的行。尝试在您的项目中一个已知要编译的文件上这样做(main.c从您发布的内容中得到编译)，并比较结果。