蓝莓通过蓝牙连接两个覆盆子

Question

我试图使用这个API：https://www.linumiz.com/bluetooth-connectdevice-without-scanning/在两个Raspberry之间建立一个连接。我像服务器一样使用这个程序，例如：

pi@raspberrypi:~/bluetoothC $ sudo ./bin/bluez_adapter_connect 适配器是“接通”的

然后，在客户端：

pi@raspberrypi:~/bluetoothC $ sudo ./bin/bluez_adapter_connect B8:27:EB:9F:91:A7 适配器启用" on“无法获得结果:接口"org.bluez.Adapter1”上签名为"a{sv}“的ConnectDevice方法”org.bluez.Adapter1“不存在

但我不明白这个错误。我做得对吗？如果没有，我该怎么做？

Answer 1

正如本文中提到的，ConnectDevice是在BlueZ 5.49中引入的新适配器API。有关更多细节，请参阅发行说明这里。

这个API仍然被标记为试验性的，所以您需要在实验模式下运行蓝宝石守护进程，即在启动蓝牙时传递"-E“作为额外的参数。

所以你需要

1. BlueZ 5.49或更高版本
2. 使用"-E“选项运行蓝牙守护进程