blocks|key|1143681|text|您可以尝试使用nmap|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|offset|length|data|1143682|这里您可以找到要使用的教程。|1143683|您也可以使用Metasploit框架(msf控制台)|1143684|Modbus客户端实用程序，您可以对modus设备进行读写。|unordered-list-item|1143685|Modbus版本扫描器，以检测modbus服务|1143686|Modbus查找单元ID，它只在modbus+/IP下工作，它将请求"0x04“发送到所有modbus+ID(0-254)并检查响应。|1143687|entityMap|0|LINK|mutability|MUTABLE|url|https://nmap.org/download.html|1|https://nmap.org/nsedoc/scripts/modbus-discover.html|2|https://www.metasploit.com/download|3|https://www.rapid7.com/db/modules/auxiliary/scanner/scada/modbusclient|4|https://www.rapid7.com/db/modules/auxiliary/scanner/scada/modbusdetect|5|https://www.rapid7.com/db/modules/auxiliary/scanner/scada/modbus_findunitid^0|7|4|0|0|0|2|1|0|6|K|2|0|0|D|3|0|0|B|4|0|0|C|5|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|16|8|@]|9|@$A|17|B|18|1|19]]|C|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|1A|8|@]|9|@$A|1B|B|1C|1|1D]]|C|$]]|$1|F|3|G|5|6|7|1E|8|@]|9|@$A|1F|B|1G|1|1H]]|C|$]]|$1|H|3|I|5|J|7|1I|8|@]|9|@$A|1J|B|1K|1|1L]]|C|$]]|$1|K|3|L|5|J|7|1M|8|@]|9|@$A|1N|B|1O|1|1P]]|C|$]]|$1|M|3|N|5|J|7|1Q|8|@]|9|@$A|1R|B|1S|1|1T]]|C|$]]|$1|O|3|-4|5|6|7|1U|8|@]|9|@]|C|$]]]|P|$Q|$5|R|S|T|C|$U|V]]|W|$5|R|S|T|C|$U|X]]|Y|$5|R|S|T|C|$U|Z]]|10|$5|R|S|T|C|$U|11]]|12|$5|R|S|T|C|$U|13]]|14|$5|R|S|T|C|$U|15]]]]

You can try using <a href="https://nmap.org/download.html" rel="nofollow noreferrer">nmap</a>:

<a href="https://nmap.org/nsedoc/scripts/modbus-discover.html" rel="nofollow noreferrer">here</a> you can find the tutorial to use.

You can also use <a href="https://www.metasploit.com/download" rel="nofollow noreferrer">Metasploit-framework(msfconsole)</a>:

<ul>
<li><a href="https://www.rapid7.com/db/modules/auxiliary/scanner/scada/modbusclient" rel="nofollow noreferrer">Modbus Client Utility</a>, you can read/write to modus device</li>
<li><a href="https://www.rapid7.com/db/modules/auxiliary/scanner/scada/modbusdetect" rel="nofollow noreferrer">Modbus Version Scanner</a>, to detect modbus service</li>
<li><a href="https://www.rapid7.com/db/modules/auxiliary/scanner/scada/modbus_findunitid" rel="nofollow noreferrer">Modbus find unit ID</a>, it only works under modbus TCP/IP, it send the request "0x04" to all the modbus ID(0-254) and check the response.</li>
</ul>

blocks|key|1143619|text|在Modbus上下文中，slaveId不用于标识Modbus设备。IpAddress用于标识Modbus设备是否支持Modbus+/UDP。|type|unstyled|depth|inlineStyleRanges|entityRanges|data|1143620|如果您想发现LAN中的Modbus设备，正如您所提到的，您可以向所有IP地址发送广播消息。但是，没有要投票的预定义寄存器地址。每个Modbus设备可以配置不同的地址位置。|1143621|发送TCP连接请求的每个:502。|1143622|然后，对于每个连接的设备，比如Modscan工具，您可以编写您的自定义逻辑来扫描每个已发现的Modbus设备中的所有寄存器。|1143623|entityMap^0|0|0|0|0^^$0|@$1|2|3|4|5|6|7|J|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|B|3|C|5|6|7|K|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|D|3|E|5|6|7|L|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|F|3|G|5|6|7|M|8|@]|9|@]|A|$]]|$1|H|3|-4|5|6|7|N|8|@]|9|@]|A|$]]]|I|$]]

In the context of Modbus TCP, slaveId is not used to identify a Modbus device. IpAddress is used to identify the Modbus device if the device supports Modbus TCP/UDP.

if you want to discover the Modbus devices in a LAN, as you mentioned, you can send a broadcast message to all the range of IP addresses. But, there is no predefined register address to poll. Each Modbus device may be configured different address location.

Send TCP connection request for each :502.

And then for each connected device, like the Modscan tool, you can write your custom logic to scan all the registers in each discovered Modbus device.

How to determine whether device connected to the network is modbus device after getting valid ip range through broadcasting mechanism or How to Auto Discover the slave id of modbus device connected to the gateway ?

Auto Discovery of the slave id of modbus device in a network

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