用C将两个8位寄存器读入ADXL362的12位值

Question

我正在查询一个ADXL362数字输出微机械加速度计的轴数据，它作为两个8位寄存器，结合给出一个12位的值，我试图找出如何组合这些值。我从来不擅长按位操作，所以任何帮助都是非常感谢的。我可以想象是这样的：

number = Z_data_H << 8 | Z_data_L;
number  = (number & ~(1<<13)) | (0<<13);
number  = (number & ~(1<<14)) | (0<<14);
number  = (number & ~(1<<15)) | (0<<15);
number  = (number & ~(1<<16)) | (0<<16);

ADXL362数据表 (第26页)

Z轴数据寄存器

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Answer 1

你的第一行应该是你所需要的：

int16_t number;
number = (Z_data_H << 8) | Z_data_L;

符号扩展名意味着您可以像读取16位有符号整数一样读取该值。该值永远不会超出12位整数的范围。重要的是，为了正确处理负值，必须保留这些位元。

Answer 2

你只需要做：

signed short number;

number = Z_data_H << 8 | Z_data_L;

8位与您已经计算出的较低位相结合的偏移正在正确地组合2字节。只要使用适当的数据大小，C代码就可以正确地重新计算12位数字的符号。

请注意，short不一定引用16位值，这取决于编译器和体系结构-因此，您可能希望尝试这样做。