SpriteKit中的可弯曲臂旋转-点旋转

Question

我试图模拟一个弯曲的手臂使用SpriteKit。我有一个上臂SKShapeNode和一个下臂SKShapeNode。

我如何旋转下臂，使它在肘部旋转，而不是自转？

这是我笔直的手臂，上臂是棕褐色的，下臂是青色的。

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这就是在下臂旋转90度后的样子。

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我将如何模拟下肢与肘部上臂的连接？我尝试过多个SKConstraint，但是找不到适合我的。

Answer 1

您想要使用SKPhysicsJointPin

以下是可用的雪碧套件连接:https://developer.apple.com/reference/spritekit/skphysicsjoint

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你用物理世界来增加或移除关节。当您创建一个连接点时，连接节点的点总是在场景的坐标系中指定。这可能要求您首先从节点坐标转换为场景坐标，然后再创建一个连接。

要在游戏中使用物理接口，请执行以下步骤：

1. 创建两个物理体。
2. 将物理体附加到场景中的一对SKNode对象上。
3. 使用上面图表中列出的子类之一创建一个联合对象。如果有必要，配置联合对象的属性以定义连接应该如何操作。
4. 检索场景的SKPhysicsWorld对象。
5. 调用物理世界的add(_:)方法。

下面的代码将两个节点( upperArm和lowerArm )引脚在一起，使用通过SKPhysicsJointPin连接实现的“肘”。我们计算‘肘部’的位置，采取中间的面积，upperArm和lowerArm重叠-这是相当粗糙的，应该改进。

let elbowArea = lowerArm.frame.intersection(upperArm.frame)

设elbowPosition = CGPoint(x: elbowArea.midX，y: elbowArea.midY)

let elbowJoint = SKPhysicsJointPin.joint(withBodyA: upperArm.physicsBody!,
                                        bodyB: lowerArm.physicsBody!,
                                        anchor: elbowPosition)
scene.physicsWorld.add(elbowJoint)

您还应该通过接头的特性为销关节(肘部)设定旋转限制：

var shouldEnableLimits: Bool一种布尔值，它指示销节点的旋转是否限制在特定的值范围内。 var lowerAngleLimit: CGFloat最小的角度允许针关节，以弧度。 var upperAngleLimit: CGFloat的最大角度允许针关节，以弧度。