在xubuntu建立lsd slam 16.4

Question

我从github 此链接克隆了此链接

在README文件的2.2节中，auther写了ros所需的内容，因此我遵循了它在这里提到的指令：

我们不使用catkin，但是幸运的是，老式的CMake构建。 仍然有可能与ROS靛蓝。为此，您需要创建rosbuild工作区(如果还没有)，使用: sudo apt-get install python-rosinstall mkdir ~/rosbuild_ws cd ~/rosbuild_ws 玫瑰在里面。/opt/ros/靛蓝 mkdir package_dir rosws设置了~/rosbuild_ws/package_dir -t。 >> ~/..bashrc回声源~/rosbuild/setup.bash bash cd package_dir

但是，当我到达初始化阶段时，我面临的是这个错误：

kave@kave-ThinkPad-X201:~/dev/rosbuild_ws$ rosws/opt/ros/靛蓝 使用ROS_ROOT: /opt/ros/indigo在config:不是本地文件，也不是有效的URL /opt/ros/indigo :未知url类型: /opt/ros/indigo

我不知道如何解决这个问题。

Answer 1

ROS将不使用Ubuntu16.x 参考。您可以将Ubuntu的版本回滚到14.x，然后安装ROS Indigo并再试一次，或者在当前系统上安装ROS Kinetic，然后尝试构建为ROS Kinetic构建的lsd slam版本之一。