vs2017链接realsense摄像机

Question

我试图在一个RealSense项目中使用英特尔的c#摄像头。

当示例代码接缝运行良好时。

我自己在另一个文件夹中的项目会引发异常。无法加载DLL

“realsense2 2:找不到指定的模块。(HRESULT:0x8007007E例外)。”

现在，我已经将realsense2.dll放在lib文件夹和调试文件夹中。我认为这是一个非托管dll，而另一个"Intel.RealSense.dll“则缝一个.net接口dll。我将Intel.realsense.dll放在lib和调试文件夹中，我尝试在两个位置(调试文件夹和库文件夹)引用.net (.net api包装器)，但没有成功。

在Intel论坛上，我注意到，当CPU模型不正确时，有时会出现错误，但我保留了与示例相同的错误。这一定是某个visual错误(因为Intel示例工作)。但我想念哪里出错了。

Answer 1

步骤1.使用位于/wrappers/csharp/readme.md下主回购中的指令构建提供的C++/C#示例

• 使用cmake (从librealsense运行)生成VS解决方案：

- mkdir build
- cd build
- cmake .. -DBUILD\_CSHARP\_BINDINGS=ON -DBUILD\_SHARED\_LIBS=ON

​

• 文件realsense2.sln应在build文件夹中创建，使用Visual打开文件，C#示例和库将在Wrappers/csharp下的解决方案中可用。

默认情况下，本机库和.NET包装器都是作为示例依赖项的一部分构建的。

步骤2.查看工作示例以供参考。Windows上默认的librealsense构建是Debug/ will 32(对于此配置，构建的示例将在your_librealsense_dir/build/Debug上提供)

在C#项目中，需要将Intel.RealSense.dll添加为引用，并将realsense2.dll复制到构建目录ex：your_project_home/bin/x86/Debug中。

Answer 2

注意:从下面看，我认为您可能拥有所有这些DLL。可能你有路径问题。检查您的EXE是否从DLL所在的同一个文件夹运行。

下面是DUMPBIN输出的realsense2.dll (x86)的依赖项：

这些Windows程序：

KERNEL32.dll
USER32.dll
ole32.dll
OLEAUT32.dll
ADVAPI32.dll
SHLWAPI.dll
CFGMGR32.dll
SETUPAPI.dll
MF.dll
MFPlat.DLL
MFReadWrite.dll
WINUSB.DLL

这是2017年的一次

VCOMP140.DLL

依赖沃克会告诉你你有或没有。